w 24h

samopoczucie?
Silnik krokowy 86H156-5508B, standard NEMA 34 (86×86 mm), o momencie trzymającym 12,5 Nm i kącie kroku 1,8°, zaprojektowany do pracy w układach wymagających wysokiej precyzji i dużego momentu obrotowego.
Model wyposażony jest w podwójny wał (double shaft) — główny wał o średnicy ⌀14 mm z wpustem 5 mm oraz tylny wał pomocniczy, przystosowany do montażu enkodera lub tłumika drgań.
Silnik posiada 8 wyprowadzeń uzwojeń, umożliwiających konfigurację w trybie bipolarnym równoległym (7,8 A) lub bipolarnym szeregowym (4 A), co pozwala na optymalizację pracy pod kątem prędkości i momentu w zależności od zastosowanego sterownika.
Konstrukcja o wysokiej sztywności, z izolacją uzwojeń klasy B (130 °C), zapewnia niezawodność w pracy ciągłej.
Model 86H156-5508B przeznaczony jest do maszyn CNC, robotyki, manipulatorów oraz aplikacji przemysłowych, gdzie wymagana jest duża siła trzymania i dokładne pozycjonowanie przy zachowaniu płynnego ruchu.
| Typ połączenia | Moment trzymający [ N·m ] |
Prąd [ A ] |
Rezystancja [ Ω ] |
Indukcyjność [ mH ] |
|---|---|---|---|---|
| Unipolarny | 8.5 | 5.5 | 0.81 | 5.1 |
| Bipolarny (szeregowo) | 12.5 | 3.9 | 1.62 | 20.4 |
| Bipolarny (równolegle) | 12.5 | 7.8 | 0.41 | 5.1 |
Silnik krokowy 86H156-5508B jest dwufazowym silnikiem o kącie kroku 1,8° ±5%, co zapewnia precyzyjne pozycjonowanie przy 200 krokach na obrót. Zbudowany jest w standardzie NEMA 34, dzięki czemu pasuje do szerokiej gamy maszyn i uchwytów montażowych w automatyce oraz aplikacjach CNC.
Silnik ma moment trzymający 12,5 Nm w konfiguracji bipolarnej (zarówno równoległej, jak i szeregowej), oraz 8,5 Nm w trybie unipolarnym. W zależności od sposobu podłączenia uzwojeń, można dostosować jego parametry do wymagań układu:
W połączeniu unipolarnym silnik pobiera 5,5 A, przy rezystancji fazy 0,81 Ω i indukcyjności 5,1 mH.
W konfiguracji bipolarnej szeregowej prąd znamionowy wynosi 3,9 A, rezystancja 1,62 Ω, a indukcyjność 20,4 mH.
Przy połączeniu bipolarnym równoległym silnik pracuje z prądem 7,8 A, rezystancją 0,41 Ω i indukcyjnością 5,1 mH.
Klasa izolacji uzwojeń to B (130 °C), co zapewnia wysoką odporność na temperaturę i niezawodność przy pracy ciągłej.
Rezystancja izolacji przekracza 100 MΩ przy 500 VDC, a wytrzymałość dielektryczna wynosi 500 VAC przez 1 minutę przy prądzie 5 mA.
Moment bezwładności wirnika wynosi 5650 g·cm², co umożliwia płynną pracę przy dużych obciążeniach.
Silnik ma masę około 5,6 kg i jest przystosowany do pracy w szerokim zakresie warunków środowiskowych: temperatura otoczenia od −20 °C do +50 °C oraz wilgotność względna 15–95%.
Model 86H156-5508B charakteryzuje się solidną konstrukcją, wysokim momentem oraz możliwością pracy z różnymi typami sterowników, co czyni go doskonałym wyborem dla maszyn CNC, robotów, ploterów i innych zastosowań wymagających dużej precyzji oraz siły trzymania.
Silnik krokowy 86H156-5508B wykonany jest w standardzie NEMA 34, z wymiarami zewnętrznymi korpusu 85,85 × 85,85 mm.
Otwory montażowe mają średnicę ⌀6,5 mm i są rozmieszczone w kwadracie o rozstawie 69,6 ±0,2 mm, co pozwala na łatwe mocowanie do standardowych uchwytów silników tej serii.
Wał napędowy ma średnicę ⌀14 mm i długość roboczą 31,75 ±1 mm, zakończony jest wpustem o szerokości 5 mm i głębokości 2,5 mm, umożliwiającym pewne przeniesienie momentu obrotowego na sprzęgło, koło pasowe lub przekładnię. Długość od czoła kołnierza do końca wału wynosi 25 mm.
Średnica kołnierza przedniego wynosi ⌀73 mm, a całkowita długość korpusu silnika to 155 mm.
Na tylnej stronie znajduje się dodatkowy wał pomocniczy o średnicy ⌀10 mm i długości 10 ±1 mm, przeznaczony do montażu enkodera, hamulca lub tłumika drgań.
Silnik wyposażony jest w 8 wyprowadzeń przewodów o długości około 400 mm, zakończonych w izolacji typu UL1430 AWG18, co umożliwia konfigurację uzwojeń w trybie unipolarnym lub bipolarnym (równoległym i szeregowym).
Całość konstrukcji została zaprojektowana z dużą precyzją i sztywnością, co zapewnia stabilność pracy i wysoką dokładność pozycjonowania w aplikacjach przemysłowych, CNC i robotyce.
86h156-5508B-6b.pdf, opis silnika
86h156-5508B-6a.pdf, opis silnika
86h156-5508B-6.pdf, opis silnika
86h156-5508B-5.pdf, opis silnika
gpsr02_-_silnik_krokowy_-_zalecenia_bezpieczenstwa.pdf
gpsr03_-_silnik_krokowy_-_instrukacja_uzytkowania_i_konserwacji.pdf
gpsr04_-_silnik_krokowy_-_PORADNIK_UZYTKOWNIKA.pdf