Sterownik 2DM860H silnika krokowego 8.4A

Cyfrowy sterownik krokowy 2DM860H przeznaczony do silników 2-fazowych serii 60H i 86H (NEMA24, NEMA34), o prądzie fazowym do 6 A i napięciu zasilania 18–80 VAC.
Wykorzystuje 32-bitowy procesor DSP z technologią automatycznej regulacji parametrów, zapewniając wyjątkową płynność ruchu, wysoką kulturę pracy i stabilny moment przy dużych prędkościach.
Zoptymalizowany algorytm sterowania eliminuje drgania i rezonanse, a układ multi-stepping oraz filtracja S-curve gwarantują łagodne ruszanie i hamowanie.

Sterownik posiada optoizolowane wejścia sterujące PUL / DIR / ENA, współpracujące z sygnałami logicznymi w zakresie 5–24 V, co zapewnia pełną kompatybilność z większością sterowników CNC i PLC.
Obsługuje mikro-krok do 1/51200, umożliwia precyzyjne sterowanie ruchem, a tryb redukcji prądu w postoju ogranicza nagrzewanie silnika.
Wbudowane zabezpieczenia OV / UV / OC oraz sygnalizacja LED zwiększają bezpieczeństwo pracy.

Kompaktowa konstrukcja (118 × 75 × 34 mm) oraz zasilanie z sieci AC 18–80 V sprawiają, że 2DM860H doskonale sprawdza się w zastosowaniach takich jak CNC, grawerki, maszyny pakujące, podajniki i automaty przemysłowe, gdzie liczy się cicha, stabilna i precyzyjna praca napędu.

Sterownik cyfrowy 2DM860H – wysoka kultura pracy i precyzja sterowania dla silników krokowych NEMA24 / NEMA34

Sterownik 2DM860H to nowoczesny, cyfrowy driver do dwufazowych silników krokowych z serii 60H i 86H (standardy NEMA24 i NEMA34), zaprojektowany do pracy w wymagających systemach automatyki, CNC, podajnikach i napędach precyzyjnych.
Urządzenie oferuje maksymalny prąd wyjściowy do 6 A RMS oraz zasilanie z sieci 18–80 VAC, co umożliwia napędzanie silników o dużym momencie i wysokim zapotrzebowaniu energetycznym, przy zachowaniu doskonałej płynności i stabilności ruchu.

Cyfrowa precyzja sterowania – technologia DSP i Multi-Stepping

Sterownik został oparty o 32-bitowy procesor DSP, który wykorzystuje zaawansowane algorytmy sterowania:

• Multi-Stepping – łączy dokładność mikrokroku z płynnym momentem obrotowym, eliminując charakterystyczne drgania krokowców.

• Torque Compensation – automatycznie zwiększa moment przy wyższych prędkościach, zapewniając stabilny napęd nawet przy dynamicznym obciążeniu.

• PID Auto-Tuning – funkcja samoczynnego dostrajania parametrów do konkretnego silnika, bez potrzeby ręcznej regulacji.

Dzięki tym technologiom, 2DM860H zapewnia płynną, precyzyjną pracę w szerokim zakresie prędkości i obciążeń, bez szarpnięć i rezonansów, typowych dla tradycyjnych sterowników.

Algorytm Smoothness (S-Curve) – inteligentna płynność ruchu

Zastosowany algorytm Smoothness / S-Curve dynamicznie kształtuje przyspieszenie i hamowanie silnika w sposób nieliniowy, eliminując gwałtowne zmiany momentu.
Dzięki temu:

• start i zatrzymanie napędu są miękkie i bez wibracji,

• maszyna nie „szarpie” podczas ruszania,

• zużycie mechaniczne przekładni i śrub napędowych znacząco spada,

• silnik jest cichszy i chłodniejszy,

• a cały układ może osiągać większą żywotność przy zachowaniu wysokiej precyzji.

To właśnie „smoothness” wyróżnia ten model na tle standardowych driverów — użytkownicy opisują jego kulturę pracy jako porównywalną z systemami servo-step.

Wejścia sterujące i optoizolacja 5–24V

Na wejściach PUL / DIR / ENA zastosowano pełną optoizolację oraz wewnętrzny układ dopasowujący poziomy sygnałów logicznych w szerokim zakresie od 5 do 24 V.
Dzięki temu sterownik może współpracować zarówno z nowoczesnymi kontrolerami PLC, jak i klasycznymi kartami sterującymi CNC lub mikrokontrolerami.
Obsługuje tryby PUL/DIR oraz CW/CCW, a częstotliwość sygnałów sterujących sięga 250 kHz, co pozwala w pełni wykorzystać rozdzielczość mikrokroku do 1/51200 kroków na obrót.

Efektywność i bezpieczeństwo

Sterownik automatycznie redukuje prąd w postoju (Half-Current Mode), ograniczając nagrzewanie silnika i poprawiając jego trwałość.
Wbudowane zabezpieczenia obejmują:

• nadprąd (OC),

• nadnapięcie / zanik napięcia (OV/UV),

• błędy komunikacji i parametrów,
  z sygnalizacją LED (zielona – RUN, czerwona – FAULT).

Złącze ALM (Alarm) umożliwia sprzętową sygnalizację błędów do systemu nadrzędnego.

Elastyczne ustawienia i konfiguracja

Użytkownik ma do dyspozycji:

• 16 trybów mikrokroku (od 1/400 do 1/51200),

• 8 poziomów prądu wyjściowego (od 1.5A do 6A RMS),

• funkcję auto-testu silnika,

• regulację „smooth coefficient” – stopnia filtracji impulsów sterujących (0–7).

Dla zaawansowanych użytkowników dostępny jest port RS232, który umożliwia konfigurację przez dedykowany interfejs HISU — można w nim zmieniać m.in. parametry PID, moment rezonansu, tłumienie drgań i zapamiętywanie pozycji silnika.

Zastosowania

Sterownik 2DM860H doskonale sprawdza się w:

• maszynach CNC (frezarki, plotery, grawerki, drukarki 3D wielkoformatowe),

• maszynach pakujących, dozujących i montażowych,

• automatyce przemysłowej,

• aplikacjach wymagających dużej mocy, precyzji i ciszy pracy.

To idealne rozwiązanie dla użytkowników poszukujących solidnego i elastycznego sterownika, który oferuje płynność, dynamikę i stabilność zbliżoną do serwonapędów — przy prostocie obsługi systemu krokowego.