2DM556 

Właściwości

• wysoki moment przy dużych prędkościach
• Zasilanie do +60V DC, prąd w piku do 5.6A
• tryb redukcji prądu podczas postoju
• dostosowany do silników krokowych, 2 i 4-fazowych
• optoizolacja na wejściu sterownika
• sygnał sterujący do 250 KHz
• podziału kroku 1/128
• prąd ustawiany na przełączniku DIP
• sygnał ALM zgłoszenia błędu
• mały rozmiar(118x75x34mm)

 Cyfrowy sterownik do 2-fazowych silników krokowych (4/6/8-przewodowych) zasilanie 24–60 VDC, z wewnętrznym DSP i auto-strojeniem. Zapewnia płynną pracę od niskich do wysokich prędkości dzięki mikrokrokowi oraz kompensacji momentu.

• Prąd fazy: konfigurowany 1.0–4.0 A RMS (do 5.6 A peak).

• Mikrokrok: przełącznik DIP, typowo 400–25 000 kroków/obr (możliwa własna wartość przez RS-232).

• Wejścia sterujące: PUL/DIR/ENA, 5–24 V, optoizolowane; tryb single-ended (PNP/NPN) lub różnicowy.

• Wyjście alarmu: ALM+/ALM-.

• Zabezpieczenia: nadprąd, nad-/podnapięcie, diagnostyka LED (RUN/FAULT).

• Funkcje napędu: wektorowe sterowanie prądem, kompensacja momentu w średnich/wysokich prędkościach, wygładzanie start/stop, pamięć pozycji.

• Konfiguracja: RS-232 (HISU) + przełączniki DIP.

• Wymiary obudowy: ok. 118 × 75.5 × 34 mm; chłodzenie naturalne/wymuszone.

Zastosowanie i kompatybilność
Sterownik przeznaczony do napędów NEMA 23/24 i 57–60 mm o prądach do ~4 A RMS, m.in. silniki z tej oferty: 57H76-5004-EC1000, 57H84-3008A/B, 57H100-3008A/B, 57H112-3008A, 60H86-3008B, 60H100-3008B. Idealny do CNC, automatów i precyzyjnych osi XY, gdzie liczy się płynność mikrokroku i stabilny moment.

Sterownik 2DM556 to nowoczesny, cyfrowy napęd do silników krokowych dwufazowych o wysokiej precyzji, łączący w sobie zaawansowane algorytmy sterowania z prostotą konfiguracji. Zasilany napięciem 24–60 VDC, zapewnia doskonałą dynamikę, płynność pracy i bezpieczeństwo eksploatacji.

Urządzenie oparte jest na 32-bitowym procesorze DSP, co umożliwia bardzo dokładne przetwarzanie sygnałów sterujących oraz automatyczne dostosowanie parametrów do konkretnego silnika. Wbudowany system auto-tuningu (autodetekcji) pozwala dopasować sterownik do różnych modeli silników bez potrzeby skomplikowanej konfiguracji. Dzięki temu 2DM556 osiąga wysoki moment obrotowy w średnich i dużych prędkościach, a przy niskich prędkościach charakteryzuje się wyjątkowo cichą i stabilną pracą.

Sterownik oferuje pełną kontrolę nad mikrokrokiem, umożliwiając wybór podziału kroku w szerokim zakresie — od 400 aż do 25 000 kroków na obrót. Użytkownik może ustawić podział oraz prąd fazowy za pomocą prostych przełączników DIP lub przez komunikację RS-232, korzystając z dedykowanego interfejsu konfiguracyjnego.

W trybie pracy wykorzystuje sterowanie prądem wektorowym, co znacząco redukuje drgania i nagrzewanie silnika, zwiększając jednocześnie sprawność układu. Dodatkowe algorytmy, takie jak kompensacja momentu przy średnich i wysokich prędkościach oraz wygładzanie startu i zatrzymania, sprawiają, że silnik pracuje płynnie nawet przy dużych zmianach obciążenia.

Sterownik 2DM556 współpracuje z sygnałami PUL/DIR/ENA o poziomie logicznym 5–24 V, w trybie PNP, NPN lub różnicowym, z pełną izolacją optyczną.
Dodatkowo posiada wyjście sygnału ALM (alarm) — informujące o błędach pracy takich jak przeciążenie, przekroczenie napięcia lub utrata fazy. To rozwiązanie spotykane głównie w sterownikach wyższej klasy, znacznie ułatwia integrację z nadrzędnym systemem sterowania.

Sterownik wyposażony jest w zabezpieczenia przed przeciążeniem, nadnapięciem i podnapięciem, a także sygnalizację stanu pracy za pomocą diod LED:
zielona dioda informuje o prawidłowej pracy, czerwona o błędzie lub stanie ochrony.

Konstrukcja urządzenia jest kompaktowa i solidna – metalowa obudowa o wymiarach około 118 × 76 × 34 mm zapewnia skuteczne odprowadzanie ciepła i wysoką odporność na zakłócenia. Chłodzenie odbywa się naturalnie lub przy wspomaganiu wentylatorem.

Sterownik doskonale sprawdza się w napędach silników serii 57H... i 60H... (NEMA 23 i NEMA 24), gdzie wymagana jest wysoka kultura pracy, moment stabilny w szerokim zakresie obrotów i precyzyjna kontrola pozycjonowania. Z powodzeniem stosowany w systemach CNC, automatyce przemysłowej, urządzeniach pakujących, drukarkach 3D, systemach dozujących i wielu innych aplikacjach wymagających niezawodnego, precyzyjnego sterowania ruchem.

Sterownik 2DM556 to połączenie inteligencji, stabilności i bezpieczeństwa w kompaktowej formie — idealny wybór wszędzie tam, gdzie wymagana jest wysoka jakość sterowania bez konieczności stosowania sprzężenia zwrotnego z enkodera, ale z pełną kontrolą błędów dzięki wbudowanemu sygnałowi ALM.

Sterownik krokowy 2DM556 – Specyfikacja techniczna

Cyfrowy sterownik 2DM556 to dwufazowy napęd krokowy z wbudowanym 32-bitowym procesorem DSP, który umożliwia bardzo precyzyjne i stabilne sterowanie silnikami krokowymi.
Obsługuje zasilanie 24–60 VDC, prądy do 5,6 A (szczytowo) i częstotliwość impulsów do 250 kHz.
Dzięki algorytmom kompensacji momentu, sterowaniu wektorowemu oraz funkcji automatycznego dopasowania parametrów, napęd gwarantuje wysoką płynność ruchu, niskie drgania oraz niską emisję ciepła.

Charakterystyka i funkcje

• Automatyczne dopasowanie do silnika (auto-tuning DSP)

• Mikrokrok konfigurowany: 400–25 000 kroków/obrót

• Niska emisja ciepła i drgań, płynna praca przy małych prędkościach

• Kompensacja momentu w średnich i wysokich prędkościach

• Sterowanie prądem wektorowym – wysoka sprawność energetyczna

• Wbudowane rampy przyspieszania i hamowania

• Obsługa trybów: jedno- i dwuimpulsowego (PUL/DIR)

• Wbudowane zabezpieczenia: nadprąd, nadnapięcie, podnapięcie, brak fazy

• Wyjście sygnalizujące błąd ALM+ / ALM-

• Sygnalizacja LED: zielona – praca, czerwona – alarm lub odłączenie

• Komunikacja i konfiguracja przez port RS-232 (HISU)

• Kompaktowa metalowa obudowa zapewniająca naturalne chłodzenie

Zalety użytkowe

Sterownik 2DM556 oferuje stabilną, cichą i płynną pracę nawet przy bardzo niskich prędkościach.

Jest kompatybilny z większością popularnych silników NEMA 23–24 (np. 57H84-3008A, 57H100-3008A, 60H86-3008B).
Dzięki wbudowanym zabezpieczeniom, kompaktowej konstrukcji i sygnalizacji błędów ALM, stanowi bezpieczne i efektywne rozwiązanie dla układów CNC, automatyki, systemów transportowych i urządzeń laboratoryjnych.