2HSS86H-N Sterownik silnika serwokrokowego 8A 2-fazowy Bipolarny 80VAC [DRV] CNC NEMA34

Cena:472.00PLN

Łączy zalety napędów krokowych i serwo – zapewnia pełny moment w całym zakresie prędkości, brak gubienia kroków, szybkie przyspieszanie oraz wyjątkowo cichą, płynną pracę.
Dzięki zastosowaniu układu zamkniętej pętli regulacji (feedback z enkodera) napęd na bieżąco kontroluje pozycję wału i automatycznie koryguje ewentualne odchylenia. W praktyce zachowuje się jak klasyczne serwo, ale przy znacznie niższych kosztach eksploatacji i prostszej konfiguracji.

Sterownik posiada wejścia STEP/DIR/ENA z pełną optoizolacją i zgodnością z 5–24 V TTL, co ułatwia współpracę z większością kontrolerów ruchu (CNC, PLC itp.).
Wbudowane funkcje ochronne – nadprąd, nadnapięcie oraz przekroczenie błędu pozycji – gwarantują wysoką niezawodność i bezpieczeństwo pracy.
Sygnał alarmowy ALM pozwala na integrację z obwodem bezpieczeństwa (E-STOP), dzięki czemu maszyna może automatycznie reagować na błędy.
Dzięki temu rozwiązaniu można budować systemy samokontrolujące, które same nadzorują poprawność ruchu.

Sterownik 2HSS86H-N dostarcza prąd do 8A (zasilanie 24–80VAC lub 30–110VDC) i obsługuje sygnały STEP do 200 kHz.
Obsługuje enkodery 1000 i 2500 imp/obr, a także umożliwia pełną konfigurację parametrów pętli prądowej, prędkości i pozycji przez interfejs RS-232 (HISU).
Użytkownik może definiować mikrokroki od pełnego do 51200 kroków/obr lub korzystać z trybu automatycznego dopasowania.
Sterownik posiada funkcję płynnego startu i zatrzymania, eliminującą szarpnięcia podczas ruchu, oraz automatyczną redukcję prądu przy postoju.

Dzięki wysokiemu momentowi oraz doskonałej kulturze pracy, napęd ten doskonale sprawdza się w aplikacjach wymagających precyzji i powtarzalności –
w maszynach CNC, drukarkach, etykieciarkach, pakowarkach, systemach pick-and-place czy układach liniowych.
Zapewnia kontrolę, jakiej nie dają tradycyjne sterowniki krokowe, a jednocześnie pozostaje prosty w implementacji.

💡 Dlaczego warto wybrać ten napęd?
– Pracuje w pętli zamkniętej – jak serwo, ale z prostotą krokowca.
– Nie gubi kroków i zachowuje pełny moment obrotowy.
– Sygnał ALM umożliwia pełną kontrolę bezpieczeństwa maszyny.
– Wysoka dokładność pozycjonowania, płynność ruchu i niski hałas.
– Wysoka wydajność przy zasilaniu 80VAC – doskonały dla dużych silników 86H / NEMA 34.

Sterownik 2HSS86H-N to nowoczesny serwonapęd krokowy (servo-hybrid driver) przeznaczony do silników 86H, czyli w standardzie NEMA34, współpracujący z enkoderami EC-1000 lub EC-2500. Łączy w sobie prostotę sterowania silnikiem krokowym z precyzją napędu serwo, tworząc układ o wysokiej kulturze pracy, dużym momencie i bezgłośnym działaniu.

Napęd pracuje w zamkniętej pętli regulacji – stale porównuje pozycję zadawaną z rzeczywistą pozycją wału silnika. W razie odchyłki automatycznie ją koryguje, zapobiegając gubieniu kroków. W praktyce zachowuje się jak serwo, ale bez konieczności skomplikowanej kalibracji i wysokich kosztów wdrożenia.

Urządzenie posiada izolowane optycznie wejścia sterujące PUL, DIR i ENA, zgodne z poziomami TTL 5–24V, dzięki czemu może współpracować z większością kontrolerów ruchu – Mach3, LinuxCNC, GRBL-HAL, czy systemami PLC. Sygnał błędu ALM umożliwia integrację z systemem bezpieczeństwa (np. E-STOP), co pozwala tworzyć maszyny samonadzorujące się, reagujące automatycznie na błędy pozycji.

Sterownik 2HSS86H-N jest w stanie dostarczyć do 8A prądu przy zasilaniu 24–80VAC lub 30–110VDC. Wbudowany system sterowania prądem i częstotliwością PWM 20kHz zapewnia wysoką sprawność energetyczną oraz niskie nagrzewanie silnika. Wbudowane funkcje ochronne obejmują: zabezpieczenie przed przeciążeniem, przepięciem, błędem pozycji oraz detekcję utraty fazy.

Napęd automatycznie redukuje prąd podczas postoju, co ogranicza grzanie uzwojeń. Posiada funkcję płynnego startu i zatrzymania oraz możliwość ustawienia mikrokroku od pełnego do 51200 kroków/obrót. Parametry pętli regulacji (prąd, prędkość, pozycja) mogą być dostosowane przez interfejs RS-232 i program HISU.

Dzięki swojej konstrukcji napęd doskonale sprawdza się w maszynach o dużej bezwładności i powtarzalnych cyklach pracy – w maszynach CNC, drukarkach przemysłowych, etykieciarkach, pakowarkach oraz w automatyce produkcyjnej. Wysoka precyzja i kultura pracy sprawiają, że układ 2HSS86H-N jest bezpiecznym i ekonomicznym rozwiązaniem dla wymagających systemów ruchu.

Dlaczego warto wybrać ten napęd:

Serwo-hybrydowa technologia – zachowuje moment bez gubienia kroków.
Pełna pętla sprzężenia zwrotnego z enkodera EC-1000 lub EC-2500.
Wysoka kultura pracy – cichy, płynny i precyzyjny ruch.
Optoizolowane wejścia PUL/DIR/ENA, sygnał ALM do systemu bezpieczeństwa.
Obsługa mikrokroku do 51200 kroków/obrót.
Konfiguracja przez RS-232 (HISU) – dostęp do pętli prądowej, prędkości i pozycji.
Zabezpieczenia: nadnapięciowe, nadprądowe, przekroczenia błędu pozycji, utrata fazy.
Wysoka sprawność energetyczna – automatyczna redukcja prądu podczas postoju.

Parametry techniczne

Parametr	Min.	Typowe	Maks.
Napięcie zasilania (AC/DC)	24 VAC / 30 VDC	50 VAC / 70 VDC	80 VAC / 110 VDC
Prąd wyjściowy	—	7.5 A	8A
Częstotliwość sygnału kroków	0	—	200 kHz
Typ enkodera	EC-1000	EC-2500	—
Rozdzielczość mikrokroku	Pełny krok	1/16	1/256 (51200 kroków/obr.)
Zabezpieczenie przeciążeniowe	Nadprąd (12A ±10%), nadnapięcie (130VDC), błąd pozycji, utrata fazy
Temperatura pracy	0°C	—	70°C
Temperatura przechowywania	-20°C	—	80°C
Wilgotność	40–90% RH (bez kondensacji)
Chłodzenie	Naturalne lub wymuszone powietrzem
Wymiary	150 × 97.5 × 53 mm
Waga	ok. 580 g

Tabela przykładowych ustawień mikrokroku

Ustawienie (SW3–SW6)	Liczba kroków/obrót
OFF OFF OFF OFF	40000
ON OFF OFF OFF	20000
OFF ON OFF OFF	10000
ON ON OFF OFF	8000
OFF OFF ON OFF	5000
ON OFF ON OFF	4000
OFF ON ON OFF	2000
ON ON ON OFF	1000
OFF OFF OFF ON	51200
ON OFF OFF ON	25600
OFF ON OFF ON	12800
ON ON OFF ON	6400
OFF OFF ON ON	3200
ON OFF ON ON	1600
OFF ON ON ON	800
ON ON ON ON	Użytkownik (HISU P20)

Parametry wewnętrzne P1 – P39

Sterownik 2HSS86H-N umożliwia szczegółową konfigurację pracy poprzez zestaw parametrów P1–P39. Parametry te można ustawić przy użyciu interfejsu RS-232 i programatora HISU. Dzięki temu możliwe jest precyzyjne dopasowanie charakterystyki sterowania do konkretnego silnika, obciążenia i aplikacji.

Nr	Nazwa parametru	Zakres	Jednostka	Wymaga restartu	Wartość domyślna
P1	Wzmocnienie proporcjonalne pętli prądowej (Current loop Kp)	0–9000	—	Tak	1000
P2	Wzmocnienie całkujące pętli prądowej (Current loop Ki)	0–2000	—	Nie	100
P3	Współczynnik tłumienia (Damping coefficient)	0–1000	—	Nie	200
P4	Wzmocnienie proporcjonalne pętli pozycji (Position loop Kp)	0–5000	—	Nie	2000
P5	Wzmocnienie całkujące pętli pozycji (Position loop Ki)	0–1000	—	Nie	200
P6	Wzmocnienie proporcjonalne pętli prędkości (Speed loop Kp)	0–5000	—	Nie	500
P7	Wzmocnienie całkujące pętli prędkości (Speed loop Ki)	0–5000	—	Nie	1000
P8	Prąd pracy w trybie otwartej pętli (Open-loop current)	0–60	0.1 A	Nie	40
P9	Prąd pracy w trybie zamkniętej pętli (Close-loop current)	0–40	0.1 A	Nie	20
P10	Poziom logiczny wyjścia alarmowego (Alarm output level)	0–1	—	Nie	0
P11	Parametr zarezerwowany (Factory)	—	—	—	—
P12	Próg napięcia nadmiarowego (Over-voltage threshold)	0–210	V	Tak	160
P13	Poziom sygnału ENA (Enable signal level)	0–1	—	Nie	0
P14	Poziom sygnału potwierdzenia pozycji (Arrival level)	0–1	—	Nie	1
P15	Wybór enkodera (Encoder line selection)	0–1	—	Tak	0 (1000 imp)
P16	Limit błędu pozycji (Position error limit)	0–3000	×10 imp	Nie	400
P17	Parametr zarezerwowany	—	—	—	—
P18	Parametr zarezerwowany	—	—	—	—
P19	Wygładzenie sygnału sterującego (Speed smoothness)	0–10	—	Nie	2
P20	Użytkownik definiuje mikrokrok (User-defined microstep)	4–1000	×50 kroków	Tak	8 (400 kroków)
P21	Próg sygnału osiągnięcia pozycji (Arrival threshold)	0–21	—	Nie	11
P22	Parametr zarezerwowany	—	—	—	—
P23	Blokada sterownika po sygnale ENA (Enable lock)	0–1	—	Nie	0
P24	Aktywacja sterowania hamulcem (Brake control enable)	0–1	—	Tak	0
P25	Współczynnik otwartej/zamkniętej pętli (Open/close loop ratio)	0–100	%	Nie	20
P26	Tłumienie podczas zatrzymania (Stop damping)	0–1000	0.01	Nie	200
P27	Tłumienie przy niskich prędkościach (Low speed damping)	0–1000	0.01	Nie	10
P28	Parametr zarezerwowany	—	—	—	—
P29	Parametr zarezerwowany	—	—	—	—
P30	Wykrywanie utraty fazy silnika (Phase loss detection)	0–1	—	Tak	1 (aktywny)
P31	Pozycja testowa (Self-test position)	0–9000	—	Tak	4000
P32	Czas testu (Self-test time)	0–1000	ms	Tak	10
P33	Aktywacja testu (Self-test enable)	0–1	—	Nie	0
P34	Przyspieszenie testowe (Self-test acceleration)	0–10	—	Nie	9
P35	Prędkość testowa (Self-test speed)	0–1500	—	Nie	200
P39	Czas reakcji na przepięcie (Overvoltage delay)	0.01 s	—	Tak	2 s

Opis funkcji poszczególnych parametrów

P1 – P2: Określają dynamikę pętli prądowej. Zbyt niskie wartości powodują powolną reakcję na zmianę obciążenia, zbyt wysokie mogą powodować oscylacje.
P3: Współczynnik tłumienia. Pomaga ograniczyć drgania i rezonanse mechaniczne przy średnich prędkościach.
P4 – P5: Regulują dokładność i stabilność pozycjonowania. Wyższe wartości przyspieszają reakcję, ale mogą zwiększyć szarpnięcia.
P6 – P7: Parametry pętli prędkości. Ich właściwe dobranie wpływa na płynność i moment podczas przyspieszania i hamowania.
P8 – P9: Sterują prądem w trybie otwartej i zamkniętej pętli. Suma tych wartości stanowi maksymalny prąd napędu.
P10: Określa logikę działania wyjścia ALM. Wartość 0 – alarm aktywny w stanie niskim, 1 – w stanie wysokim.
P12: Definiuje napięcie graniczne dla ochrony nadnapięciowej (domyślnie 160 V).
P13: Ustawia poziom aktywacji wejścia ENA. 0 – aktywne niskim stanem, 1 – wysokim.
P14: Ustawia logikę sygnału potwierdzenia osiągnięcia pozycji („arrival”).
P15: Wybór enkodera: 0 = 1000 impulsów/obr, 1 = 2500 impulsów/obr.
P16: Limit błędu pozycji. Po jego przekroczeniu napęd generuje alarm (ALM).
P19: Wygładzenie sygnału sterującego – poprawia płynność przy niskich prędkościach.
P20: Mikrokrok definiowany przez użytkownika – zastępuje ustawienia z DIP (4–1000 × 50 kroków).
P23: Blokada sterownika po sygnale ENA – 1 powoduje zablokowanie wału po dezaktywacji sterownika.
P24: Aktywacja sterowania hamulcem – 1 zamienia wyjście „arrival” na wyjście hamulca.
P25: Ustala udział pętli otwartej i zamkniętej w regulacji (domyślnie 20%).
P26 – P27: Umożliwiają regulację tłumienia przy zatrzymaniu i niskich prędkościach.
P30: Detekcja utraty fazy. 1 – aktywna, 0 – wyłączona.
P31 – P35: Służą do automatycznego testu napędu (self-test). Pozwalają sprawdzić kierunek, przyspieszenie i poprawność sterowania.
P39: Określa czas, po którym wykryte przepięcie wywoła alarm. Domyślnie 2 sekundy.

Parametry te pozwalają precyzyjnie dostosować sterownik 2HSS86H-N do konkretnej aplikacji. Zalecane jest jednak rozpoczęcie pracy od wartości domyślnych, które zostały dobrane dla większości silników NEMA34 o prądzie 4–8 A.