2HSS57-N Sterownik silnika serwokrokowego 7A 2-fazowy Bipolarny 60VDC [DRV] CNC NEMA23 NEMA24

Sterownik serwokrokowy do silników serii 57H i 60H (NEMA23/NEMA24) — pierwszy napęd w swojej klasie, który łączy prostotę sterowania krokowego z inteligencją i niezawodnością serwomechanizmu. To nie tylko sterownik — to system, który wie, gdzie jest, i potrafi się poprawić w locie. Dzięki integracji z enkoderem (domyślnie EC1000) i próbkowaniu pozycji co zaledwie 50 µs, utrzymuje pełną kontrolę nad ruchem, eliminując ryzyko utraty kroków — najczęstszy błąd w klasycznych układach open-loop. Dlaczego to ma znaczenie? Ponieważ w aplikacjach przemysłowych, pakujących, dozujących czy obróbkowych, nawet minimalny błąd pozycji może oznaczać uszkodzenie narzędzia, stratę materiału lub przestój linii. Ten sterownik rozwiązuje ten problem na poziomie sprzętowym: gdy błąd przekroczy ustawiony próg, aktywuje sygnał ALM, który można podłączyć bezpośrednio do wejścia bezpieczeństwa maszyny (np. ESTOP), tworząc układ zdolny do samodzielnego reagowania na awarie. Obsługuje napięcie zasilania 24–60 VDC (typ. 36 V), prąd do 7A, częstotliwość impulsów do 200 kHz oraz enkodery 1000- i 2500-liniowe. Działa w dwóch trybach: jako klasyczny napęd krokowy (open-loop) lub jako pełnoprawny układ serwo (closed-loop) — wybór dokonywany jest przełącznikami DIP lub przez interfejs konfiguracyjny. Charakteryzuje się niskimi wibracjami, płynnym ruchem przy niskich prędkościach, pełnym momentem obrotowym nawet przy wysokich obrotach oraz zoptymalizowanym poborem prądu, co ogranicza nagrzewanie. Zintegrowane zabezpieczenia obejmują przetężenie (8 A), przepięcie (80 V) oraz dynamiczną kontrolę błędu pozycji. Wymiary: 111,5 × 75,5 × 34 mm, waga ok. 300 g, zakres temperatury pracy od –20 °C do +80 °C. To rozwiązanie dla tych, którzy chcą pozostać w ekosystemie silników krokowych, ale potrzebują pewności działania, jaką daje serwo — bez konieczności całkowitej rekonstrukcji maszyny ani rezygnacji z istniejącej infrastruktury sterowania.

Sterownik serwokrokowy 2HSS57-N do silników 57H / 60H (NEMA23 / NEMA24)

To nie kolejny napęd krokowy — to pierwszy sterownik w swojej klasie, który działa jak serwo, ale komunikuje się jak sterownik krokowy. Dzięki zintegrowanej pętli zamkniętej z enkoderem (domyślnie kompatybilny z EC1000), cały czas wie, gdzie się znajduje, i poprawia trajektorię w czasie rzeczywistym. Nie trzeba obawiać się utraty kroków, przeskoku pozycji ani awaryjnego zatrzymania z nieznanego powodu — jeśli błąd pozycji przekroczy ustawiony próg, aktywuje się sygnał ALM, który można bezpośrednio podłączyć do wejścia bezpieczeństwa maszyny (np. wywołać ESTOP w kontrolerze). To rozwiązanie dla tych, którzy chcą zyskać niezawodność serwo bez rezygnacji z istniejącej infrastruktury sterowania krokowego.

Silniki serii 57H i 60H (czyli popularne NEMA23 i NEMA24) są powszechnie stosowane w automatyce, dozowaniu, drukarkach 3D przemysłowych, maszynach CNC i układach pozycjonujących. Ten sterownik daje im nowy poziom kontroli: pełen moment nawet przy wysokich prędkościach, minimalne wibracje przy niskich obrotach oraz inteligentne zarządzanie prądem, które ogranicza nagrzewanie i wydłuża żywotność.

Dane techniczne

Dlaczego warto wybrać ten sterownik?

• Brak utraty kroków — dzięki pętli zamkniętej, pozycja jest stale monitorowana i poprawiana.
• Bezpieczeństwo maszyny wbudowane w napęd — sygnał ALM może bezpośrednio wywołać awaryjne zatrzymanie.
• Łatwa migracja — wystarczy dodać enkoder do istniejącego silnika i przełączyć tryb pracy.
• Oszczędność energii i chłodzenia — zmienny prąd w zależności od obciążenia redukuje straty cieplne.
• Gotowość do integracji — kompatybilny z większością kontrolerów ruchu.

Właściwości

• wysoki moment przy dużych prędkościach
• Zasilanie do +60VDC
• obsługa silników krokowych z enkoderem
• optoizolacja na wejściu sterownika
• sygnał sterujący do 250 KHz
• podziału kroku 1/256
• prąd ustawiany na przełączniku DIP
• możliwość ustawienia płynności ruchu - smoothness
• możliwość wyłączenia obsługi enkodera
• wersja "-N" zawiera obsługę hamulca dla silnika

Przyłączenie RS232C do 2HSS57-N