Silnik serwo krokowy 6.5Nm 6A NEMA34 Dwufazowy 1.8° [MOT] 86H100-6004-EC1000 3m kabel enkodera

Cena:511.39PLN

zdjęcie 86H100-6004-EC1000

moment statyczny (trzymania) silnika to 6,5Nm
enkoder EC1000
200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
kabel enkodera 3m
zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy dwufazowy NEMA34 z enkoderem EC1000 (tarcza 1000 prążków, efektywna rozdzielczość 4000 impulsów/obrót), o momencie trzymającym 6.5 Nm i prądzie fazowym 6 A.
Silnik posiada 200 kroków na obrót (kąt kroku 1.8°) oraz wał o średnicy 14mm z wpustem.

Zintegrowany enkoder AB (A+, A−, B+, B−, +5V, GND) umożliwia pracę w układzie serwokrokowym (close loop), w którym sterownik stale kontroluje pozycję wirnika i koryguje ewentualne odchylenia w czasie rzeczywistym.

Napęd 86H100-6004-EC1000 łączy precyzję i płynność serwa z prostotą silnika krokowego.
Praca w pętli zamkniętej pozwala na:

automatyczną korekcję błędów pozycjonowania,
zachowanie pełnego momentu obrotowego przy wysokich prędkościach,
eliminację utraty kroków,
mniejsze nagrzewanie i cichszą pracę,
natychmiastową reakcję przy zmianach obciążenia.

Silnik jest idealny do zastosowań wymagających dużej siły i dokładności, takich jak maszyny CNC, prasy, ploterowe systemy tnące, roboty, drukarki 3D przemysłowe, automaty montażowe, dozowniki i urządzenia pakujące.
Układ silnik–enkoder–sterownik tworzy samokontrolujące się serwo, które zapewnia bezpieczeństwo i niezawodność pracy maszyny.

SPECYFIKACJA SILNIKA 86H100-6004-EC1000
Kąt Kroku (Step Angle)	1.8°
Liczba Faz (Phase)	2 Fazy
Napięcie (Voltage)	3.0 V
Prąd Znamionowy (Current)	6.0 A
Rezystancja Fazy (Resistance)	0.5 Ω
Indukcyjność Fazy (Inductance)	4.0 mH
Moment Trzymający (Holding Torque)	6.5 N·m
Klasa Izolacji (Insulation Class)	Klasa B
Masa (Mass / Weight)	4.0 Kg
Typ Enkodera	EC1000 Inkrementalny (1000 Linii / 4000 PPR)

⚙️ Parametry Techniczne Silnika 86H100-6004-EC1000

Ten model to dwufazowy silnik krokowy z enkoderem EC1000, przeznaczony do pracy w systemach serwokrokowych (Closed Loop). Jest to silnik NEMA34 charakteryzujący się bardzo wysokim momentem 6.5 N·m i dużą masą.

Specyfikacja Mechaniczna i Ruchowa

Kąt Kroku (Step Angle): 1,8 stopnia.
Liczba Faz (Phase): 2 Fazy.
Moment Trzymający (Holding Torque): 6.5 N·m.
Masa (Mass / Weight): 4.0 Kg.

Specyfikacja Elektryczna

Napięcie Znamionowe (Voltage): 3.0 V.
Prąd Znamionowy (Current): 6.0 A na fazę.
Rezystancja Fazy (Resistance): 0.5 Ω.
Indukcyjność Fazy (Inductance): 4.0 mH.

Izolacja i Enkoder (EC1000)

Klasa Izolacji (Insulation Class): Klasa B.
Typ Enkodera: EC1000 Inkrementalny (1000 Linii / 4000 PPR w trybie kwadraturowym).

📐 Szczegółowe Wymiary Silnika 86H100-6004-EC1000 (NEMA 34)

rysunek z wymiarami silnika 86H100-6004-EC1000

Wymiary Ogólne Korpusu i Montażu

Wymiary Zewnętrzne Kołnierza: 85.85 mm na każdej krawędzi (kwadrat).
Rozstaw Otworów Montażowych: 69.5 ± 0.2 mm (mierzone w obu kierunkach).
Całkowita Długość Korpusu: 100 mm.
Wysokość Występu Kołnierza Czołowego: 10 mm.
Otwory Montażowe: 4 otwory o średnicy φ6.5.
Gwint Montażowy Enkodera: Wbudowany gwint M5 o głębokości 20 mm w czole wału.