Silnik serwo krokowy 3Nm 5A NEMA24 Dwufazowy 1.8° [MOT] 60H88-5004-EC1000 3m kabel enkodera

• moment statyczny (trzymania) silnika to 3Nm
• enkoder EC1000
• 200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
• kabel enkodera 3m
• zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy z enkoderem, przeznaczony do precyzyjnych układów napędowych i automatyki przemysłowej.
Model 60H88-5004-EC1000 to dwufazowy silnik krokowy w standardzie NEMA 24, o kącie kroku 1,8° (200 kroków na obrót) i nominalnym prądzie 5 A na fazę. Wał o średnicy 8 mm z płaszczyzną (D-flat) ułatwia montaż sprzęgieł i kół pasowych. Moment trzymający wynosi około 3 Nm, co pozwala na zastosowanie w napędach osiowych, posuwach i modułach pozycjonujących.

Silnik wyposażony jest w enkoder EC1000 (1000 impulsów na obrót) z wyjściami różnicowymi A+/A−/B+/B− oraz zasilaniem +5 V/GND (6 przewodów). Współpraca z sterownikami obsługującymi pętlę zamkniętą (close loop – servo mode) umożliwia tworzenie układu serwokrokowego, czyli napędu z autokorekcją pozycji i błędu ruchu.

Zastosowanie pętli regulacji pozwala na stabilną pracę przy dużych przyspieszeniach, większą dynamikę i dokładność niż w tradycyjnych napędach otwartych. Silnik z enkoderem i odpowiednim sterownikiem tworzy układ servo-step (hybrid servo, easy servo), który samodzielnie kontroluje pozycję i eliminuje zjawisko gubienia kroków.

Tego typu napędy stosuje się w maszynach CNC, drukarkach 3D, podajnikach, automatyce montażowej i laboratoryjnych systemach pozycjonowania. Wysoka dokładność enkodera i sterowanie w zamkniętej pętli zapewniają niezawodność i możliwość ciągłej pracy bez konieczności nadzoru operatora – maszyna sama koryguje ruch i utrzymuje pozycję. 

⚙️ Parametry Techniczne Silnika Krokowego 60H88-5004-EC1000

Silnik jest modelem dwufazowym, idealnym do zastosowania w zaawansowanych systemach serwokrokowych (Closed Loop).

 

Specyfikacja Ogólna i Elektryczna
Kąt Kroku (Step Angle)	1.8° ±5%
Liczba Faz (Phase Number)	2
Moment Trzymający (Holding Torque)	3.0 N·m
Prąd Znamionowy (Rated Current)	5 A
Napięcie Znamionowe (Rated Voltage)	2.35 V
Rezystancja Fazy (Resistance Per Phase)	0.47 Ω ±10%
Indukcyjność Fazy (Inductance Per Phase)	2.0 mH ±20%
Rezystancja Izolacji (Insulation Resistance)	100 MΩ min (500 VDC)
Klasa Izolacji (Insulation Class)	Klasa B
Waga (Weight)	1.7 Kg

 

Specyfikacja Ogólna i Mechaniczna

• Kąt Kroku (Step Angle): 1,8° z tolerancją ±5%.
• Liczba Faz (Phase Number): 2.
• Moment Trzymający (Holding Torque): 3.0 N·m.
• Waga (Weight): 1.7 Kg.

 

Specyfikacja Elektryczna

• Prąd Znamionowy (Rated Current): 5 A na fazę.
• Napięcie Znamionowe (Rated Voltage): 2.35 V.
• Rezystancja Fazy (Resistance Per Phase): 0.47 Ω z tolerancją ±10%.
• Indukcyjność Fazy (Inductance Per Phase): 2.0 mH z tolerancją ±20%.

 

Parametry Enkodera i Mechanika
Model Silnika	60H88-5004-EC1000 (NEMA 24)
Typ Enkodera	EC1000 Inkrementalny (Zamknięta Pętla)
Rozdzielczość Enkodera	1000 impulsów/obrót (imp/obr)
Sygnały Enkodera (6 przewodów)	A+, A–, B+, B–, +5V, GND (Sygnały różnicowe)
Wymiar Kołnierza	NEMA 24 (60mm)
Wymiary Wału	φ8 mm ze ścięciem

 

Izolacja i Enkoder

• Rezystancja Izolacji (Insulation Resistance): Minimum 100 MΩ (mierzone pod 500 VDC).
• Klasa Izolacji (Insulation Class): Klasa B.
• Typ Enkodera: EC1000 Inkrementalny.
• Rozdzielczość Enkodera: 1000 impulsów/obrót (1000 imp/obr).

 

📐 Wymiary Silnika 60H88-5004-EC1000 (NEMA 24)

 

 

Wymiary Korpusu i Montażu

• Długość Korpusu: 87 ± 1 mm.
• Wymiary Boczne Korpusu (Szerokość/Długość): 60 ± 1 mm.
• Wymiary Montażowe Kołnierza: 60 ± 1 mm (od krawędzi do krawędzi).
• Otwory Montażowe: 4 otwory o średnicy φ5 ± 0.5 mm.
• Głębokość Kołnierza Przedniego: 1.5 mm.

Wymiary Wału i Kołnierza Czołowego

• Średnica Wału: φ8 mm (z tolerancją 0 / -0.012 mm).
• Długość Wału (wystająca): 18 mm.
• Średnica Występu Kołnierza Czołowego: φ38.1 mm (z tolerancją 0 / -0.045 mm).
• Ścięcie Wału (Flat): Szerokość 7.5 mm.

Wymiary Kabli i Złączy

• Długość Kabli (Silnik/Enkoder): 400 ± 15 mm.
• Wysokość Wyprowadzenia Kabli: 24 ± 1 mm od płaszczyzny montażowej.
• Całkowita Długość Złącza od Tyłu Silnika: 270 ± 15 mm.