Silnik serwo krokowy 3Nm 5A NEMA24 Dwufazowy 1.8° [MOT] 60J1887EC-1000-LS 2m kabel enkodera

Cena:383.52PLN

moment statyczny (trzymania) silnika to 3Nm na 5A
enkoder EC1000
200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
kabel enkodera 2m
zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik serwokrokowy (hybrydowy krokowy z enkoderem), 2-fazowy, 1,8°/krok (200 kroków na obrót), moment 3 Nm, prąd fazy 5 A, z wałem Ø 8 mm ze ścięciem, standard NEMA 24 (60 mm). Wyposażony w enkoder inkrementalny EC1000 (1000 imp/obr, sygnały różnicowe A+/A−/B+/B−, zasilanie +5 V DC, 6 przewodów).

Połączenie silnika krokowego z enkoderem umożliwia pracę w układzie zamkniętej pętli (closed loop / step-servo / easy-servo), w którym sterownik na bieżąco kontroluje pozycję wirnika i koryguje ewentualne odchylenia. Takie rozwiązanie łączy zalety klasycznych napędów krokowych (wysoka rozdzielczość i moment przy niskich prędkościach) z płynnością i samokontrolą systemów serwo.

Napęd tego typu zapewnia cichszą, płynniejszą i bardziej efektywną pracę maszyny. Pozwala utrzymać pełny moment bez ryzyka utraty kroków, a w przypadku przekroczenia błędu pozycjonowania sterownik może automatycznie skorygować pozycję lub zgłosić alarm. Silniki serwokrokowe z enkoderem są idealnym rozwiązaniem do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania, powtarzalności oraz niezawodnej pracy – m.in. w maszynach CNC, ploterach, etykieciarkach, drukarkach, robotyce i automatyce przemysłowej.

⚙️ Silnik Serwo-Krokowy 60J1887EC-1000

Prezentowany silnik krokowy dwufazowy to wydajny komponent napędowy, zaprojektowany do zastosowania w precyzyjnych maszynach przemysłowych.

60J1887EC-1000-LS — dane elektryczne i mechaniczne

Parametr	Wartość
Model	60J1887EC-1000-LS
Standard montażu	NEMA 24
Wał	Ø8 mm ze ścięciem (D-flat)
Liczba faz	2
Kąt kroku	1,8° (200 kroków/obrót)
Dokładność pozycjonowania	±0,09°
Prąd znamionowy / fazę	5 A
Rezystancja / fazę	0,45 Ω ±10%
Indukcyjność / fazę	2,0 mH ±20%
Moment trzymający	3,0 N·m
Bezwładność wirnika	0,69 kg·cm²

Silnik charakteryzuje się kątem kroku wynoszącym 1,8° na krok, co zapewnia płynność pracy. Osiąga wysoką precyzję pozycjonowania na poziomie ± 0,09°.

Nominalny Prąd Fazy: 5A.
Moment Trzymający (Holding Torque): 3,0 N·m. Ta wartość pozwala na napędzanie średnich i cięższych osi w maszynach.
Bezwładność Wirnika (Rotor Inertia): 0,69 kg·cm², co przekłada się na dobrą dynamikę rozruchu i hamowania.
Rezystancja Fazy (text{R}): 0,45 Ω ±10%
Indukcyjność Fazy (text{L}): 2,0 mH ±20%

Współpraca z Układami Serwokrokowymi / Enkoder EC1000

Parametr	Wartość / opis
Typ	Inkrementalny, 1000 imp/obr (EC1000)
Wyjścia	A+, A−, B+, B− (różnicowe)
Zasilanie	+5 V, GND
Przewody / pinout	6 przewodów: A+, A−, B+, B−, +5 V, GND
Zastosowanie	Praca w pętli zamkniętej z napędem serwokrokowym (kontrola pozycji, korekcja błędów)

Silnik jest fabrycznie wyposażony w komponent niezbędny do pracy w systemach z zamkniętą pętlą (closed loop stepper / hybrid servo), co gwarantuje ciągłą kontrolę pozycji i automatyczną korekcję błędów.

Enkoder: Wbudowany enkoder inkrementalny EC1000.
Rozdzielczość Enkodera: 1000 impulsów/obrót.
Sygnały Wyjściowe: Różnicowe (A+, A–, B+, B–), zasilane napięciem +5V.

Wymagania Środowiskowe i Izolacjazolacja

Parametr	Wartość
Klasa izolacji	B (UL)
Wytrzymałość dielektryczna	500 V
Rezystancja izolacji	≥ 100 MΩ (pomiar 1 min)
Maks. przyrost temperatury uzwojeń	80 °C
Temperatura pracy (otoczenie)	0 °C – 50 °C
Wilgotność pracy	20% – 90% RH
Temperatura składowania	−20 °C – +70 °C
Wilgotność składowania	15% – 90% RH

Silnik został zaprojektowany z myślą o trwałości i bezpieczeństwie.

Temperatura Pracy: Przystosowany do pracy w temperaturze otoczenia od 0°C do 50°C.
Temperatura Uzwojeń: Dopuszczalna temperatura przyrostu nie powinna przekraczać 80°C.
Wilgotność Pracy: 20% do 90% Wilgotności Względnej RH.
Przechowywanie: Zalecany zakres temperatury od −20°C do +70°C.
Klasa Izolacji: Klasa B (wg UL) zapewnia wysoką trwałość cieplną.
Wytrzymałość Dielektryczna: Pomiędzy uzwojeniem a obudową wynosi 500V.
Rezystancja Izolacji: Nie mniejsza niż 100 MΩ.

📏 Wymiary mechaniczne silnika 60J1887EC-1000-LS

Silnik ma standardowy korpus NEMA 24 o przekątnej mocowania 60 mm i rozstawie otworów montażowych 50 × 50 mm. Otwory montażowe mają średnicę Ø 5 mm (4 szt.).

Średnica korpusu wynosi Ø 60 mm, a całkowita wysokość wraz z kołnierzem to 74,2 ± 1,0 mm.
Długość korpusu (bez wału) wynosi 105,4 ± 1,0 mm, a wraz z wystającym wałem około 120 mm.

Wał napędowy ma średnicę Ø 8 mm i długość 21 ± 0,5 mm, z wykonanym spłaszczeniem (ścięciem) o szerokości 7,5 mm, ułatwiającym montaż sprzęgieł lub kół pasowych.
Występ centrujący z przodu kołnierza ma średnicę Ø 36 mm i głębokość 2 mm.

Silnik wyposażony jest w przewód enkodera o długości około 210 mm, zakończony złączem DB9 męskim. Długość przewodu wyprowadzającego uzwojenia wynosi około 450 mm.

Wszystkie wymiary podane są w milimetrach, o dokładności zgodnej z normą montażową NEMA24.

wymiary silnika cz.1