Silnik krokowy 21Nm 7.8A 4p. NEMA42 Dwufazowy 1.8° CNC [MOT] 110H150-7804B

110H150-7804B

• moment statyczny (trzymania) silnika to 21Nm na 7.8A
• 200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
• zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy 110H150-7804B, wykonany w standardzie NEMA 42 (110 × 110 mm), to mocna jednostka dwufazowa o momencie trzymającym 21 Nm i kącie kroku 1,8°, co odpowiada 200 krokom na obrót. Wyposażony jest w cztery przewody, co oznacza konfigurację bipolarną stałą – zapewniającą maksymalny moment i sztywność magnetyczną przy pracy z nowoczesnymi sterownikami krokowymi.

Model ten posiada wał o średnicy 19 mm z wpustem (5 × 5 mm), który gwarantuje pewne i trwałe przeniesienie momentu na sprzęgła, koła pasowe lub przekładnie. Wersja doubleshaft posiada również tylny wał pomocniczy, przystosowany do montażu enkodera lub tłumika drgań.

Model 110H150-7804B jest przeznaczony do zastosowań w maszynach CNC, robotach, pozycjonerach i innych układach automatyki wymagających dużej mocy, stabilności oraz precyzji. Solidna obudowa i klasa wykonania NEMA 42 czynią go odpowiednim dla pracy w cięższych warunkach przemysłowych.

⚙ Opis techniczny

Silnik krokowy 110H150-7804B to potężna jednostka w standardzie NEMA 42 (110 × 110 mm), zaprojektowana do zastosowań wymagających dużej siły i stabilności pracy.
Silnik jest trójfazowy i wykonuje 200 kroków na obrót, co odpowiada kątowi kroku 1,8° ±5%.
Znamionowy prąd fazy wynosi 7,8 A, co zapewnia bardzo wysoki moment przy dynamicznej pracy oraz stabilne pozycjonowanie.

Rezystancja uzwojeń wynosi 0,35 Ω ±10% (w temperaturze 20°C), a moment trzymający to 21 Nm, co czyni ten model jedną z najmocniejszych konstrukcji w klasie NEMA 42.
Silnik posiada izolację klasy B, przystosowaną do temperatur pracy do 130°C. Moment bezwładności wirnika wynosi 10900 g·cm², co zapewnia stabilną pracę przy dużych obciążeniach i płynne rozpędzanie masy napędzanej.
Całkowita masa silnika wynosi 8,5 kg, co potwierdza jego solidną konstrukcję i przeznaczenie do cięższych zadań przemysłowych.

Model 110H150-7804B wyposażony jest w wał o średnicy 19 mm z wpustem 5×5 mm, zapewniający pewne i trwałe przeniesienie momentu na koła pasowe, sprzęgła lub przekładnie.
Wersja doubleshaft posiada również tylny wał pomocniczy, umożliwiający montaż enkodera lub tłumika drgań.

Silnik znajduje zastosowanie w maszynach CNC, robotach przemysłowych, pozycjonerach oraz urządzeniach transportowych, gdzie wymagana jest wysoka precyzja, niezawodność i duża rezerwa momentu obrotowego.

⊞ Opis wymiarów (wg rysunku technicznego)

Silnik krokowy 110H150-7804B należy do serii NEMA 42 i charakteryzuje się solidną budową przeznaczoną do pracy w aplikacjach wymagających wysokiego momentu.

Korpus silnika ma długość 150 mm, a jego średnica korpusu wynosi 110 mm.
Czoło mocujące ma kwadratowy kształt 110 × 110 mm z otworami montażowymi o średnicy Ø9 mm, rozmieszczonymi w kwadracie o rozstawie 93,3 ± 0,2 mm.
Średnica kołnierza centrującego wynosi Ø85 ± 0,03 mm, co zapewnia precyzyjne osadzenie w gnieździe mocującym.

Wał napędowy ma średnicę Ø19 mm i długość wystającą 35 mm od czoła silnika.
Zawiera wpust o szerokości 6 mm, głębokości 1,8 mm i długości roboczej 21,5 mm, wykonany zgodnie z normą dla wałów przemysłowych (typ DIN).
Na tylnej stronie znajduje się drugi wał (wersja double shaft) o takich samych wymiarach jak wał główny — umożliwia montaż enkodera, hamulca lub sprzęgła pomiarowego.

Całkowita długość silnika wraz z wałami i kołnierzami wynosi około 215 mm, a długość części roboczej (bez wystających osi) to 150 mm.
Przewody zasilające wyprowadzone są z boku silnika (kabel o długości ok. 300 mm, typ UL1430 AWG18).
Dodatkowo obudowa wyposażona jest w rowki odprowadzające ciepło, co poprawia chłodzenie podczas pracy przy dużych prądach.

Silnik 110H150-7804B został zaprojektowany z myślą o precyzyjnych układach pozycjonowania, dużych portalach CNC i napędach wymagających stabilnego momentu przy niskich prędkościach.