M545 Sterownik silnika krokowego 4.5A 2-fazowy Bipolarny 24-50VDC [DRV] CNC

Sterownik krokowy M545 – kompaktowy, precyzyjny, z mikro-krokiem do 1/256

• wysoki moment przy dużych prędkościach
• Zasilanie nie większe niż +50V DC (uwzględniając zwroty energii podczas hamowania)
• prąd w piku do 4.5A
• tryb redukcji prądu podczas postoju
• dostosowany do silników krokowych, 2 i 4-fazowych
• optoizolacja na wejściu sterownika
• sygnał sterujący do 200 KHz
• podziału kroku 1/256
• prąd ustawiany na przełączniku DIP
• mały rozmiar(118x75.5x33mm)

Kompaktowy driver mikro-krokowy do silników NEMA 17/23 (np. serie 57H, 60H). Zasilanie 20–50 VDC, prąd wyjściowy do 4.5 A (DIP-switch), obsługa trybów PUL/DIR i CW/CCW, wejścia optoizolowane. Szeroki zakres mikro-kroku od pełnego kroku do 1/256 (także 1/5, 1/10, 1/25, 1/50, 1/125, 1/250) zapewnia bardzo płynną pracę i niskie drgania. Wbudowane algorytmy anty-rezonansowe i adaptacyjne (auto-setup PID) utrzymują wysoki moment przy większych prędkościach, a funkcja automatycznej redukcji prądu w spoczynku ogranicza nagrzewanie. Zabezpieczenia: nadprąd, nad-/pod-napięcie, przegrzanie, ochrona przed błędnym podłączeniem. Idealny do stołów XY, ploterów, grawerarek i aplikacji CNC wymagających precyzji, małych wibracji i stabilnego momentu.

Sterownik M545 to nowoczesny cyfrowy driver do silników krokowych 2-fazowych (np. serii 57H, 60H, NEMA 17 / 23), przeznaczony do zastosowań w precyzyjnych układach napędowych – takich jak CNC, plotery, grawerki, roboty, maszyny pakujące, dozujące i pozycjonujące.
Konstrukcja oparta na 32-bitowym procesorze DSP zapewnia wysoką kulturę pracy, niski poziom hałasu oraz doskonałą płynność ruchu nawet przy bardzo małych prędkościach.

Opis i funkcje

Sterownik łączy w sobie technologię mikro-kroku, kompensację momentu przy dużych prędkościach i automatyczne dostrajanie PID, które pozwala uzyskać najlepsze parametry dla różnych silników bez ręcznej kalibracji.
Obsługuje szeroki zakres ustawień prądu i rozdzielczości kroku, a funkcja automatycznej redukcji prądu w stanie spoczynku ogranicza nagrzewanie silnika i sterownika.
Wejścia sterujące są optoizolowane, co zapewnia kompatybilność z logiką 5–24 VDC i odporność na zakłócenia.

Parametry elektryczne

Zasilanie: od 20 VDC do 50 VDC (typowo 36 VDC)
Prąd wyjściowy: od 1,5 A do 4,5 A (ustawiany przełącznikami DIP)
Częstotliwość impulsów sterujących: do 200 kHz
Prąd sygnałów wejściowych: od 7 mA do 16 mA
Rezystancja izolacji: ≥ 500 MΩ
Zabezpieczenia: nadprąd, nadnapięcie, podnapięcie, przegrzanie, błędne podłączenie

Ustawienia mikro-kroku

Sterownik oferuje bardzo szeroki wybór rozdzielczości kroków:
pełny krok (1 × 1,8°), 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256, a także 1/5, 1/10, 1/25, 1/50, 1/125 i 1/250.
Dzięki temu można dostosować płynność ruchu i moment obrotowy do konkretnej aplikacji – od szybkich ruchów roboczych po bardzo dokładne pozycjonowanie.

Opis złączy i sygnałów

Sterownik pracuje w trybie PUL/DIR (jednoimpulsowym) lub CW/CCW (dwuimpulsowym).
Złącze sygnałowe 6-pinowe obsługuje:

• PUL+ / PUL– – sygnał kroków (puls)

• DIR+ / DIR– – sygnał kierunku

• ENA+ / ENA– – sygnał włączenia/wyłączenia napędu

Złącze mocy:

• +V – zasilanie DC 20–50 V

• GND – masa zasilania

• A+, A–, B+, B– – wyjścia do cewek silnika krokowego

Sterownik automatycznie ogranicza prąd w stanie spoczynku i sygnalizuje błędy za pomocą diody LED.

Charakterystyka mechaniczna i środowiskowa

Wymiary: 118 × 75,5 × 34 mm
Masa: ok. 300 g
Zakres temperatury pracy: –15 °C … +40 °C
Wilgotność: do 90 % RH (bez kondensacji)
Chłodzenie: naturalne lub wymuszone przepływem powietrza

Zalety użytkowe

• Bardzo dobra stabilność momentu przy dużych prędkościach

• Cicha praca dzięki mikro-krokowi i kompensacji drgań

• Możliwość precyzyjnego dopasowania do różnych silników NEMA 17 / 23 (57H i 60H)

• Ochrona przed błędnym podłączeniem i przegrzaniem

• Prosta konfiguracja prądu i kroku za pomocą przełączników DIP

• Zoptymalizowana dynamika przyspieszania i hamowania

• Doskonały stosunek jakości do ceny

Zastosowanie

Sterownik M545 sprawdzi się w wielu aplikacjach:
✅ maszyny CNC i frezarki,
✅ grawerki laserowe i plotery,
✅ przenośniki, dozowniki, etykieciarki,
✅ drukarki 3D i manipulatory,
✅ wszędzie tam, gdzie wymagana jest wysoka precyzja, niski poziom drgań i stabilność momentu obrotowego.