Silnik serwo krokowy 9.5Nm 6A NEMA34 Dwufazowy 1.8° [MOT] 86H125-6004-EC1000 3m kabel enkodera

Cena:680.67PLN

zdjęcie silnika

86H125-6004-EC1000

moment statyczny (trzymania) silnika to 9.5Nm
enkoder EC1000
200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
oferowany silnik jest nowy
kabel enkodera 0.3m + dodatkowy kabel enkodera 3m
zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy z wbudowanym enkoderem typu AB (EC1000) jest elementem układu serwokrokowego, często nazywanego step-servo, hybrid-servo lub easy-servo. Łączy on prostotę napędów krokowych z precyzją systemów serwo dzięki pracy w pętli zamkniętej (close loop). Silnik wykonuje 200 kroków na obrót, pracuje w układzie dwufazowym i pobiera prąd 6 A.
Zastosowany enkoder dostarcza bieżącej informacji o pozycji, co pozwala sterownikowi kontrolować ruch, korygować błędy i prowadzić silnik bez utraty kroków. Dzięki temu napęd zachowuje się jak serwo – monitoruje siebie, reaguje na przeciążenia, a w razie potrzeby dokonuje korekty w locie.

Model ten jest silnikiem klasy NEMA34, wyposażonym w wał 14 mm z rowkiem pod klin. Oferuje wysoki moment trzymający na poziomie ok. 9,5 Nm, co pozwala stosować go w maszynach wymagających dużej siły oraz stabilności. Układ serwokrokowy podnosi dynamikę, zwiększa odporność na zakłócenia i umożliwia bezpieczniejszą pracę bez nadzoru — napęd kontroluje swoją pozycję, wykrywa nieprawidłowości i zapobiega nieplanowanym przesunięciom.

Napęd tego typu stosuje się w maszynach CNC, urządzeniach przemysłowych, ploterach, podajnikach, automatyce produkcyjnej i wszędzie tam, gdzie wymagana jest wysoka dokładność oraz niezawodność przy dużym momencie obrotowym. Jego kluczową zaletą jest to, że dzięki enkoderowi system pozostaje stabilny nawet w sytuacjach nieprzewidzianych, a sterownik może stale pilnować pozycji i gwarantować prawidłową realizację ruchu.

SPECYFIKACJA SILNIKA 86H125-6004-EC1000 (SZACUNKOWE PARAMETRY)
Kąt Kroku (Step Angle)	1.8° ±5%
Liczba Faz (Phase Number)	2
Prąd Znamionowy (Rated Current)	6 A
Rezystancja Fazy (Resistance Per Phase)	0.55 Ω ±10% (w 20°C)
Indukcyjność Fazy (Inductance Per Phase)	5.2 mH ±20% (przy 1k Hz, 1Vrms)
Moment Trzymający (Hold Torque)	9.5 N·m
Bezwładność Wirnika (Rotor Inertia)	2770 g·cm²
Klasa Izolacji (Insulation)	Klasa B
Waga (Weight)	4.8 Kg
Typ Enkodera	EC1000 (1000 Linii / 4000 PPR)

⚙️ Parametry Techniczne Silnika 86H125-6004-EC1000

Ten model to dwufazowy silnik krokowy z enkoderem EC1000 (hybrydowe serwo), o długości korpusu 125 mm. Jest to jeden z najmocniejszych silników NEMA 34, charakteryzujący się bardzo wysokim momentem i dużą bezwładnością wirnika.

Specyfikacja Mechaniczna i Ruchowa

Kąt Kroku (Step Angle): 1,8° z tolerancją ±5%.
Liczba Faz (Phase Number): 2 Fazy.
Moment Trzymający (Hold Torque): 9.5 N·m.
Bezwładność Wirnika (Rotor Inertia): 2770 g·cm².
Waga (Weight): 4.8 Kg.

Specyfikacja Elektryczna

Prąd Znamionowy (Rated Current): 6 A na fazę.
Rezystancja Fazy (Resistance): 0.55 Ω z tolerancją ±10% (pomiar w 20°C).
Indukcyjność Fazy (Inductance): 5.2 mH z tolerancją ±20% (pomiar przy 1k Hz, 1Vrms).

Izolacja i Enkoder (EC1000)

Klasa Izolacji (Insulation): Klasa B.
Typ Enkodera: EC1000 Inkrementalny.
Rozdzielczość Enkodera: 1000 Linii na obrót (LPR) / 4000 Impulsów na obrót (PPR) w trybie kwadraturowym.

📐 Szczegółowe Wymiary Silnika 86H125-6004-EC1000 (NEMA 34)

Wymiary Ogólne Korpusu i Montażu

Wymiary Zewnętrzne Kołnierza: 86 mm na każdej krawędzi (kwadrat).
Rozstaw Otworów Montażowych: 69.6 ± 0.2 mm (mierzone w obu kierunkach).
Całkowita Długość Korpusu (Silnik): 125 ± 1 mm.
Otwory Montażowe: 4 otwory o średnicy φ6.5 (z tolerancją +0.2 / 0 mm).
Wysokość Występu Kołnierza Czołowego: 1.6 ± 0.2 mm.
Wymiar Złącza Enkodera (Wystające z tyłu): 10 mm.

Wymiary Wału i Kołnierza Czołowego

Średnica Wału: φ14 mm (z tolerancją 0 / -0.012 mm).
Długość Wału (wystająca): 38 ± 1 mm.
Średnica Występu Kołnierza (Pasowanie): φ60 mm (z tolerancją 0 / -0.046 mm).