Silnik serwo krokowy 12Nm 86H150 6A , 3m kabel enkodera

Cena:748.52PLN

zdjęcie silnika

moment statyczny (trzymania) silnika to 12Nm
enkoder EC1000
200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
kabel enkodera 3m
zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik jest dwufazowym napędem krokowym o wysokim momencie 12 Nm, wyposażonym w precyzyjny enkoder EC1000 pracujący w standardzie sygnałów różnicowych A+/A– i B+/B– oraz dodatkowym zasilaniu +5 V i GND. Konstrukcja umożliwia współpracę ze sterownikami obsługującymi pętlę zamkniętą, tworząc tzw. serwokrokowiec (step-servo / hybrid-servo / easy-servo).

Obecność enkodera pozwala napędowi na bieżącą kontrolę pozycji oraz korygowanie ewentualnych odchyłek w trakcie ruchu. Takie rozwiązanie zapewnia stabilniejsze prowadzenie osi, eliminację gubienia kroków oraz automatyczną reakcję na przeciążenie lub zmienne warunki pracy. Typowa praca w trybie „close loop” poprawia dokładność pozycjonowania, zwiększa odporność układu na zakłócenia i pozwala osiągać wyższe prędkości bez utraty momentu.

Silnik posiada 200 pełnych kroków na obrót oraz uzwojenia przystosowane do pracy z prądem 6 A (4-przewodowe połączenie cewek). Standardowy wał 14 mm z rowkiem pod klin umożliwia montaż w typowych aplikacjach NEMA34. Zastosowanie enkodera pozwala sterownikowi na bieżące monitorowanie pozycji i budowę pętli serworegulacji silnik-enkoder-sterownik, dzięki czemu napęd może pracować pewniej i stabilniej, również bez stałej kontroli operatora.

Takie połączenie silnika krokowego i enkodera polecane jest do maszyn CNC, automatyki, urządzeń montażowych i aplikacji wymagających powtarzalności oraz odporności na zakłócenia ruchu.

SPECYFIKACJA SILNIKA 86H150-6004-EC1000
Kąt Kroku (Step Angle)	1.8° ±5%
Liczba Faz (Phase Number)	2
Prąd Znamionowy (Rated Current)	6.0 A
Rezystancja Fazy (Resistance Per Phase)	0.48 Ω ±10% (w 20°C)
Indukcyjność Fazy (Inductance Per Phase)	5.6 mH ±20% (przy 1k Hz, 1Vrms)
Moment Trzymający (Hold Torque)	12 N·m
Bezwładność Wirnika (Rotor Inertia)	4500 g·cm²
Klasa Izolacji (Insulation)	Klasa B
Waga (Weight)	5.5 Kg
Typ Enkodera	EC1000 (1000 Linii / 4000 PPR)

⚙️ Parametry Techniczne Silnika 86H150-6004-EC1000

Ten model to dwufazowy silnik krokowy NEMA 34 z enkoderem EC1000 (hybrydowe serwo). Charakteryzuje się ekstremalnie wysokim momentem **12 N·m** oraz dużą **bezwładnością wirnika 4500 g·cm²**, co czyni go idealnym do zastosowań wymagających dużych sił i stabilności.

Specyfikacja Elektryczna i Moment

Kąt Kroku (Step Angle): 1,8° z tolerancją ±5%.
Moment Trzymający (Hold Torque): 12 N·m.
Prąd Znamionowy (Rated Current): 6.0 A na fazę.
Rezystancja Fazy (Resistance): 0.48 Ω z tolerancją ±10%.
Indukcyjność Fazy (Inductance): 5.6 mH z tolerancją ±20%.

Izolacja, Waga i Enkoder

Klasa Izolacji (Insulation): Klasa B.
Waga (Weight): 5.5 Kg.
Typ Enkodera: EC1000 Inkrementalny (1000 Linii / 4000 PPR).

📐 Szczegółowe Wymiary Silnika 86H150-6004-EC1000 (NEMA 34)

Wymiary Ogólne Korpusu i Montażu

Wymiary Zewnętrzne Kołnierza: 86 mm na każdej krawędzi (kwadrat).
Rozstaw Otworów Montażowych: 69.6 ± 0.2 mm (mierzone w obu kierunkach).
Całkowita Długość Korpusu (Silnik): 150 ± 1 mm (Całkowita długość obudowy z enkoderem: 170 mm).
Otwory Montażowe: 4 otwory o średnicy φ6.5 (z tolerancją +0.2 / 0 mm).
Wysokość Występu Kołnierza Czołowego: 1.6 ± 0.2 mm.

Wymiary Wału i Kołnierza Czołowego

Średnica Wału: φ14 mm (z tolerancją 0 / -0.012 mm).
Długość Wału (wystająca): 38 ± 1 mm.
Średnica Występu Kołnierza (Pasowanie): φ60 mm (z tolerancją 0 / -0.046 mm).