Silnik serwo krokowy 3Nm 5A NEMA23 Dwufazowy 1.8° [MOT] 57H112-5004-EC1000 3m kabel enkodera

Cena:384.26PLN

moment statyczny (trzymania) silnika to 3Nm
enkoder EC1000
200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
oferowany silnik jest nowy
kabel enkodera 3m
zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy dwufazowy z enkoderem o wysokiej precyzji, przeznaczony do pracy w pętli zamkniętej (close loop).
Model o standardzie NEMA23, nominalnym momencie trzymającym 3 Nm, prądzie fazowym 5 A i kącie kroku 1,8° (200 kroków na obrót).

Silnik wyposażony jest w enkoder EC1000 (1000 impulsów/obrót, sygnały A+, A−, B+, B−, +5V, GND), który umożliwia współpracę z nowoczesnymi sterownikami obsługującymi sprzężenie zwrotne z pozycjonowaniem.
Dzięki połączeniu z odpowiednim sterownikiem tworzy serwokrokowy napęd (step servo, hybrid servo, easy servo), łączący zalety klasycznego silnika krokowego i serwomechanizmu.

Praca w zamkniętej pętli regulacji pozwala na bieżące monitorowanie pozycji i korygowanie ewentualnych błędów, eliminując ryzyko gubienia kroków.
Silnik utrzymuje wysoki moment w szerokim zakresie prędkości, zapewnia płynną pracę, mniejsze nagrzewanie i niższy poziom drgań.

Stosowany w nowoczesnych systemach automatyki, takich jak maszyny CNC, plotery, drukarki 3D, urządzenia pozycjonujące i montażowe.
Zastosowanie enkodera umożliwia realizację inteligentnej pętli sterowania, dzięki czemu napęd może samodzielnie reagować na przeciążenia, błędy pozycjonowania czy zakłócenia, zwiększając bezpieczeństwo i niezawodność całego systemu.

SPECYFIKACJA SILNIKA 57H112-5004-EC1000
Kąt Kroku (Step Angle)	1.8° ±5%
Liczba Faz (Phase Number)	2 Fazy
Prąd Znamionowy (Rated Current)	5.0 A
Rezystancja Fazy (Resistance)	0.73 Ω ±10% (w 20°C)
Indukcyjność Fazy (Inductance)	3.1 mH ±20% (przy 1 kHz)
Moment Trzymający (Hold Torque)	3.0 N·m
Bezwładność Wirnika (Rotor Inertia)	800 g·cm²
Klasa Izolacji (Insulation)	Klasa B
Waga (Weight)	1.4 Kg
Enkoder	EC1000 Inkrementalny (1000 imp/obr)

⚙️ Parametry Techniczne Silnika 57H112-5004-EC1000

Ten model to dwufazowy silnik krokowy, wyposażony w enkoder EC1000, idealny do zastosowania w zaawansowanych systemach serwokrokowych (Closed Loop).

Specyfikacja Mechaniczna i Ruchowa

Kąt Kroku (Step Angle): 1,8° z tolerancją ±5%.
Liczba Faz (Phase Number): 2 Fazy.
Moment Trzymający (Hold Torque): 3.0 N·m.
Bezwładność Wirnika (Rotor Inertia): 800 g·cm².
Waga (Weight): 1.4 Kg.

Specyfikacja Elektryczna

Prąd Znamionowy (Rated Current): 5.0 A na fazę.
Rezystancja Fazy (Resistance): 0.73 Ω z tolerancją ±10% (pomiar w 20°C).
Indukcyjność Fazy (Inductance): 3.1 mH z tolerancją ±20% (pomiar przy 1 kHz, 1 Vrms).

Izolacja i Enkoder (EC1000)

Klasa Izolacji (Insulation): Klasa B.
Typ Enkodera (EC1000): Inkrementalny.
Rozdzielczość Enkodera: 1000 impulsów/obrót.

📐 Wymiary Silnika 57H112-5004-EC1000 (NEMA 23)

rysunek z wymiarami silnika 57H112-5004-EC1000

Wymiary Ogólne Korpusu i Montażu

Długość Korpusu: 112 ± 1 mm. Całkowita długość z tyłu do złącza montażowego wynosi 133 ± 1 mm.
Wymiar Kołnierza Czołowego: 56.4 mm na każdej krawędzi (NEMA 23).
Rozstaw Otworów Montażowych: 47.14 ± 0.2 mm.
Otwory Montażowe: 4 otwory o średnicy φ4.2 (+0.2 / 0 mm).
Średnica Występu Kołnierza (Pasowanie): φ38.1 mm (z tolerancją 0 / -0.03 mm).
Wymiar Złącza Enkodera (Wystające z tyłu): 29 mm.