serwo AC 400W JAND4002-20B 60JASM504230K-17BCQ

Secyfikacja

Serwo Motor JMC 60JASM504230K-17B + JAND4002-20B

Sterownik Serwo JAND_P28/DB44

Seria sterowników serwo JAND_P28/DB44 to uniwersalne, wysokowydajne urządzenia AC opracowane przez firmę JMC. Ten rodzaj sterownika serwo wykorzystuje zaawansowany chip DSP do kontroli silnika, układ programowalny FPGA oraz moduł mocy IPM. Posiada cechy takie jak mały rozmiar, wysoka integracja, stabilna wydajność oraz niezawodne zabezpieczenia. Oferuje bogate interfejsy cyfrowe i analogowe I/O, może być używany z różnymi urządzeniami komputerowymi i wspiera protokół komunikacyjny MODBUS, co ułatwia networking. Dzięki zoptymalizowanemu algorytmowi regulacji PID, sterownik zapewnia dokładność pozycji, prędkości i momentu obrotowego, z dużą precyzją, szybkim czasem reakcji oraz innymi zaletami. Wspiera silniki z wysokiej precyzji enkoderami absolutnymi 17-bitowymi i 23-bitowymi, aby zaspokoić różne wymagania wydajności klientów. Jest szeroko stosowany w maszynach CNC, maszynach drukarskich i pakujących, maszynach tekstylnych, robotach, liniach produkcyjnych zautomatyzowanych oraz innych dziedzinach automatyzacji.

Główne cechy

• Użycie platformy dual-chip DSP+FPGA oraz zoptymalizowanej konstrukcji pętli prądowej sprawia, że sterownik charakteryzuje się wysoką dynamiczną reakcją, bardzo krótkim czasem regulacji, stabilną pracą oraz niewielkimi drganiami przy zatrzymywaniu.
• Moduł automatycznej regulacji wzmocnienia pozwala użytkownikom na wybór poziomu sztywności zgodnie z własnymi potrzebami.
• Wbudowany filtr FIR oraz filtr kilku-węzłowy mogą automatycznie identyfikować i tłumić wibracje mechaniczne.
• Wbudowany obserwator momentu zakłócenia sprawia, że aktuator ma silną zdolność do przeciwdziałania zakłóceniom zewnętrznym.
• Oferuje różnorodne tryby kontrolne do wyboru: kontrola pozycji, kontrola prędkości, kontrola momentu – możliwe jest przełączanie pomiędzy różnymi trybami.
• Częstotliwość wejścia impulsu pozycji wynosi do 1 MHz i wspiera wiele trybów polecenia pozycji, takich jak impuls + kierunek, impuls ortogonalny oraz podwójny impuls.
• Wyposażony w interfejs RS485, wspiera komunikację MODBUS oraz enkodery absolutne wieloobrotowe z funkcją pamięci, co pozwala na elastyczne zastosowanie w przemyśle manipulatorów i innych dziedzinach.
• Oferuje programowalne 5 wejść oraz 4 wyjścia, co pozwala użytkownikom na dostosowanie ustawień wejść i wyjść poprzez parametry i elastyczne zastosowanie.
• Wspiera wysokoprecyzyjne enkodery absolutne 17-bitowe i 23-bitowe.
• Posiada doskonałe funkcje ochronne, takie jak: nadprąd, niedoprąd, nadmierna prędkość, przeciążenie, nadmierna odchylenie pozycji, błąd enkodera itp. Może zapamiętać 8 grup informacji o historycznych awariach.
• Dysponuje bogatymi pozycjami monitorowania, pozwalając użytkownikom na wybór monitorowanych elementów w celu śledzenia stanu operacyjnego podczas użytkowania.
• Sterownik może komunikować się z komputerem za pośrednictwem interfejsu MINI USB, co umożliwia prostą i szybką konfigurację systemu napędowego serwo.