Silnik serwo krokowy 4.3Nm 5A NEMA24 Dwufazowy 1.8° [MOT] 60H110-5004-EC1000 3m kabel enkodera

• moment statyczny (trzymania) silnika to 4.3Nm
• enkoder EC1000
• 200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
• kabel enkodera 3m
• zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy dwufazowy z enkoderem EC1000 o rozdzielczości 4000 impulsów na obrót, przeznaczony do pracy w układach serwokrokowych (hybrid servo, step servo, easy servo).
Model NEMA24, o momencie trzymającym 4.3 Nm, prądzie znamionowym 5 A, i kącie kroku 1,8° (200 kroków/obrót). Wyposażony w wał o średnicy 8 mm z ścięciem (D-cut), co ułatwia montaż sprzęgieł i kół napędowych.

Zintegrowany enkoder AB z wyjściami A+, A−, B+, B−, +5V i GND umożliwia zamknięcie pętli sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu silnik staje się elementem układu close loop, zachowującym wszystkie zalety serwonapędów.
Silnik z enkoderem pozwala na precyzyjne monitorowanie położenia i natychmiastową korekcję ewentualnych błędów. Dzięki temu układ zachowuje stabilność pracy, nie gubi kroków i utrzymuje pełny moment również przy wyższych prędkościach obrotowych.

Zastosowanie pętli zamkniętej (serwo) sprawia, że napęd sam kontroluje swoją pracę — analizuje pozycję, koryguje ruch i automatycznie reaguje na przeciążenia.
Pozwala to na uzyskanie płynnej, cichej i wydajnej pracy nawet w dynamicznych cyklach.
Tego typu rozwiązanie eliminuje konieczność ręcznej kalibracji po każdym uruchomieniu, zapewniając niezawodność i długotrwałą stabilność.

Silniki serwokrokowe tego typu są stosowane w nowoczesnych systemach automatyki, maszynach CNC, ploterach, drukarkach 3D, urządzeniach pakujących i montażowych, gdzie wymagana jest wysoka dokładność, płynność ruchu i bezpieczeństwo pozycjonowania.

60H110-5004-EC1000 łączy zalety klasycznego napędu krokowego i serwonapędu w jednym rozwiązaniu – stanowi wydajne, precyzyjne i samokontrolujące się źródło ruchu, idealne do automatyzacji procesów przemysłowych i precyzyjnych mechanizmów pozycjonujących.

Szczegółowy Opis Wymiarów Urządzenia

Poniższy opis przedstawia wymiary techniczne elementu, prawdopodobnie silnika krokowego lub serwomotoru z enkoderem, na podstawie dostarczonego rysunku.

Wymiary Obudowy Głównej

Główny korpus ma kształt prostopadłościanu o przekroju kwadratowym. Wymiary tego przekroju wynoszą 60 ±1 mm na 60 ±1 mm. Całkowita długość korpusu, mierzona wzdłuż osi, wynosi 110 ±1 mm.

Wymiary Wału Napędowego

Wał napędowy ma nominalną średnicę Ø8 mm. Zastosowana tolerancja wykonania to -0.012 / 0 mm, co oznacza, że jego średnica mieści się w zakresie od 7.988 mm do 8.000 mm. Wał wystaje z przedniej części urządzenia na długość 20 mm. Na czole wału wykonane jest płaskie ścięcie (tzw. "flat") o szerokości 7.5 mm.

Wymiary Części Przedniej (Kołnierz/Płyta Montażowa)

Średnica zewnętrzna kołnierza lub płyty montażowej z przodu urządzenia to Ø38.1 mm z tolerancją -0.045 / 0 mm. Odległość tego kołnierza od głównego korpusu wynosi 20 mm. Grubość elementu montażowego, od którego mierzone jest przesunięcie 20 mm, wynosi 1.5 mm. Wymiar 25 ±1 mm określa odległość od osi wału do dolnej krawędzi elementu montażowego.

Wymiary Montażowe

Urządzenie posiada cztery otwory montażowe. Każdy z otworów ma średnicę Ø5 mm z tolerancją ±0.5 mm. Otwory te są rozmieszczone symetrycznie, a rozstaw ich środków wynosi 47.1 ±0.2 mm.

Wymiary Kabli

Urządzenie jest wyposażone w wyprowadzony kabel. Całkowita długość kabla, mierzona od punktu jego wyjścia z obudowy, wynosi 800 ±15 mm. Dodatkowo, pionowa odległość od spodu obudowy do elementu złączowego na końcu kabla wynosi 270 ±15 mm.