SH-CL86BH Sterownik silnika serwokrokowego 8A 2-fazowy 80VAC [DRV] CNC NEMA24 NEMA34

« Poprzednia

Cena:432.00PLN

Serwokrokowy sterownik hybrydowy przeznaczony do silników 2-fazowych NEMA34, współpracujący z enkoderem (np. EC1000) w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Łączy zalety precyzji napędów krokowych z dynamiką układów serwo. Umożliwia kontrolę pozycjonowania, prędkości i momentu w trzech trybach pracy, gwarantując płynną i stabilną pracę nawet przy dużych obciążeniach.

Zasilany napięciem 24–80 VAC lub 24–110 VDC, dostarcza do 8 A prądu ciągłego (13 A szczytowo). Zastosowano nowoczesny procesor DSP i technologię FOC (Field-Oriented Control) z modulacją SVPWM, co minimalizuje hałas, drgania i nagrzewanie. Wejścia sygnałowe PUL/DIR/ENA są w pełni optoizolowane i kompatybilne z poziomami 4,5–28 V.

Napęd umożliwia regulację mikro-kroków, kierunku obrotów, funkcji testu oraz wyboru trybu pracy przez przełączniki DIP lub oprogramowanie konfiguracyjne (RS232). Zapewnia ochronę przed przeciążeniem, nad- i podnapięciem, przegrzaniem oraz błędem pozycjonowania.

Sterownik ten idealnie nadaje się do dużych napędów serwokrokowych o momencie 3 – 12 Nm (NEMA34), stosowanych w urządzeniach takich jak grawerki, maszyny CNC, drukarki 3D wielkoformatowe, plotery, automaty pakujące, roboty czy systemy pozycjonowania przemysłowego.

Sterownik Serwo-Krokowy SH-CL86BH z Zamkniętą Pętlą (NEMA 34)

SH-CL86BH to nowoczesny, niskonapięciowy sterownik hybrydowego silnika serwo-krokowego typu Close Loop przeznaczony do silników NEMA 34. Wykorzystuje zaawansowane technologie DSP, algorytmy FOC i SVPWM, gwarantując najwyższą precyzję, cichą pracę i efektywność energetyczną. Stanowi kosztowo-efektywną alternatywę dla tradycyjnych systemów serwo, oferując kompaktowe wymiary i porównywalne możliwości (m.in. do 2HHS86H-N).

✨ Kluczowe Cechy i Zalety

Kontrola Zamkniętej Pętli (Close Loop): Eliminacja gubienia kroków i zapewnienie maksymalnej precyzji pozycjonowania (dzięki sprzężeniu zwrotnemu z enkodera).
Trzy Tryby Kontroli: Obsługa trybów Pozycji, Prędkości i Momentu obrotowego.
Zaawansowane Algorytmy: Zastosowanie technologii FOC (Field Oriented Control) i SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation).
Niskie Nagrzewanie i Wibracje: Zredukowane ciepło, hałas i wibracje dzięki zaawansowanej technologii zmiennego prądu i zmiennej częstotliwości.
Szeroki Zakres Zasilania: Uniwersalne zasilanie AC/DC (24-80VAC lub 24-110VDC).
Wysoka Kompatybilność: Idealnie dopasowany do silników hybrydowych NEMA 34 (3.0 NM, 4.5 NM, 8.5 NM, 12 NM) z enkoderami 250-5000 linii.
Kompaktowa Konstrukcja: Oszczędność miejsca w szafie sterowniczej i redukcja zakłóceń elektromagnetycznych.

⚙️ Specyfikacja Techniczna (Kluczowe Parametry)

Parametr	Wartość	Uwagi
Napięcie Zasilania AC	24 ~ 80 VAC	Zalecane 60 VAC
Napięcie Zasilania DC	24 ~ 110 VDC	W przypadku zasilania DC
Ciągły Prąd Wyjściowy (Max)	8.0 A	Zaawansowana zdolność przeciążeniowa serwo-krokowego
Częstotliwość Impulsów (Max)	500 kHz (Domyślnie 200 kHz)
Kompatybilność Sygnałów Wejściowych	4.5 - 28 VDC	PUL/DIR/ENA (różnicowe lub single-ended)
Waga	ok. 0.6 kg
Interfejs Diagnostyczny	Port szeregowy RS232	Wymagany specjalny kabel

🔢 Nastawy Sterownika (Przełączniki DIP - SW1 do SW8)

Sterownik SH-CL86BH posiada 8-bitowy przełącznik DIP do konfiguracji mikrokroków (przełożenia elektronicznego), kierunku obrotu, prądu oraz trybu pracy.

Tabela 1: Nastawa Mikrokroków / Przełożenia Elektronicznego (SW1 - SW4)

S1	S2	S3	S4	Liczba Impulsów/Obrót (Domyślne dla enkodera 1000 linii)
OFF	OFF	OFF	OFF	400
ON	OFF	OFF	OFF	800
OFF	ON	OFF	OFF	1600
ON	ON	ON	ON	Domyślna frakcja wewnętrzna (Domyślnie 400)
*UWAGA: Powyższe wartości są uproszczone/przykładami. Pełną tabelę mikrokroków należy sprawdzić w instrukcji.

Tabela 2: Nastawy Funkcjonalne (SW5 - SW8)

DIP	Funkcja	Ustawienie OFF	Ustawienie ON
SW5	Kierunek Rozruchu Silnika	Obroty Zgodne z Ruchem Wskazówek Zegara (CW)	Obroty Przeciwne do Ruchu Wskazówek Zegara (CCW)
SW6	Tryb Funkcjonalny	Tryb FOC (Kontrola Wektorowa Przestrzenna)	Tryb PM (Point Motion - lepszy start/stop)
SW7-SW8	Wybór Silnika	Ustawienie specyficzne dla danego modelu silnika (zgodnie z instrukcją)

🛡️ Funkcje Ochronne

Sterownik wyposażony jest w kompleksowy zestaw zabezpieczeń, które zapewniają długą i niezawodną pracę:

Zabezpieczenie przed Przepięciem (powyżej 90 VAC).
Zabezpieczenie przed Obniżeniem Napięcia (poniżej 15 VAC).
Zabezpieczenie przed Przeciążeniem Prądowym.
Zabezpieczenie przed Błędem Śledzenia Pozycji (Tracking error overshoot).

WAŻNE: Brak ochrony przed odwrotną polaryzacją zasilania! Należy bezwzględnie upewnić się o poprawnym podłączeniu biegunów zasilania przed uruchomieniem, aby uniknąć uszkodzenia bezpiecznika.

zdjÄ™cie sterownika