SH-CL57BH Sterownik silnika serwokrokowego 8A 2-fazowy 80VDC [DRV] CNC NEMA23 NEMA24

Cena:259.00PLN

Sterownik serwokrokowy SH-CL57BH to nowoczesny napęd do silników dwufazowych z enkoderem — przeznaczony dla silników z serii 57H i 60H (NEMA23, NEMA24) oraz mniejszych, takich jak NEMA17.
Łączy prostotę i precyzję klasycznego napędu krokowego z wydajnością i płynnością pracy typową dla serwonapędów. Dzięki temu silnik pracuje cicho, bez rezonansów i strat kroków, zachowując jednocześnie wysoką dynamikę i moment przy dużych prędkościach.

Sterownik pracuje w pełnej pętli zamkniętej z enkoderem (typowo EC1000 lub EC2500), stale monitorując pozycję i natychmiast kompensując ewentualne odchylenia.
Jeśli błąd przekroczy dopuszczalny próg, napęd automatycznie zatrzymuje się i zgłasza alarm poprzez wyjście ALM, co umożliwia bezpieczne zatrzymanie maszyny (np. funkcja E-STOP w systemach CNC).

Zasilany napięciem 24–80 VDC (zalecane 36 V lub 48 V), może dostarczyć do 8 A prądu ciągłego, z przeciążalnością do 13 A.
Dzięki technologii FOC (Field-Oriented Control) i modulacji SVPWM, zapewnia bardzo płynną pracę, stabilną prędkość oraz wysoką kulturę ruchu.
Zastosowano algorytmy regulacji prądu i częstotliwości, które skutecznie ograniczają nagrzewanie silnika i sterownika, poprawiając sprawność układu.

Sterownik obsługuje tryby pozycja / prędkość / moment, współpracuje z sygnałami PUL/DIR lub CW/CCW, posiada optoizolację wejść (5–28 V) oraz pełen zestaw zabezpieczeń:
nadprąd, nadnapięcie, niedonapięcie, przekroczenie błędu pozycji, brak fazy, przegrzanie.
Wyposażony jest również w interfejs RS-232 do konfiguracji oraz możliwość pracy w trybie różnicowym lub pojedynczym.

💡 Dlaczego warto wybrać ten napęd?

Sterownik SH-CL57BH oferuje płynność i moment typowy dla serwonapędów przy prostocie integracji napędu krokowego.
Dzięki technologii FOC i pełnej pętli zamkniętej eliminuje drgania, gubienie kroków i przegrzewanie.
Nadaje się idealnie do:

kompaktowych maszyn CNC,
podajników, drukarek 3D, grawerarek,
aplikacji wymagających precyzyjnego pozycjonowania i cichej pracy.

Parametr	Wartość / Opis
Zasilanie	24 – 80 V DC (zalecane 36 V lub 48 V)
Prąd wyjściowy	do 8 A ciągłego / 13 A szczytowego
Rodzaj silnika	2-fazowy silnik krokowy z enkoderem (NEMA17, NEMA23, NEMA24)
Obsługiwane enkodery	1000 – 5000 imp./obr (typowo EC1000 lub EC2500)
Tryby pracy	Pozycja / Prędkość / Moment
Sygnały sterujące	PUL/DIR lub CW/CCW, 4.5–28 V, wejścia optoizolowane
Częstotliwość impulsów	do 500 kHz (standardowo 200 kHz)
Interfejs komunikacyjny	RS-232 (dedykowany przewód), konfiguracja przez PC
Zabezpieczenia	Nadprąd, nadnapięcie, niedonapięcie, błąd pozycji, brak fazy, przegrzanie
Temperatura pracy	−5 °C – 45 °C (zalecane chłodzenie wymuszone)
Wymiary / masa	ok. 0,5 kg, kompaktowa obudowa z radiatorem

zdjÄcie sterownika sh-cl57bh

SH-CL57BH — sterownik serwo-krokowy 2-fazowy (zamknięta pętla) dla NEMA17 / NEMA23 / NEMA24

1. Wprowadzenie

SH-CL57BH to niskonapięciowy hybrydowy sterownik serwo-krokowy nowej generacji, opracowany na bazie doświadczeń w budowie układów „low-voltage servo”. Wykorzystuje najnowszy procesor DSP oraz zaawansowane algorytmy sterowania prądem i częstotliwością, w tym sterowanie wektorowe FOC i modulację SVPWM. Kompaktowa obudowa oszczędza miejsce w szafie i ogranicza wzajemne zakłócenia elektromagnetyczne. Zastosowano techniki redukcji drgań i nagrzewania, aby rozwiązać typowe problemy napędów krokowych: ciepło, wibracje i hałas.

Zasilanie: 24–80 VDC (zalecane 36/48 VDC)
Prąd ciągły do 8,0 A, prąd szczytowy do 13 A
Wejścia różnicowe i jednokońcówkowe PUL/DIR (pozycja / prędkość / moment)
FOC + SVPWM, płynna praca, niskie nagrzewanie
Konfigurowalna rozdzielczość (mikrokrok) z poziomu oprogramowania/enkodera
Ochrony: nadnapięcie, podnapięcie, nadprąd, błąd śledzenia
Tryb pojedynczego/podwójnego impulsu, wybór zbocza aktywnego
Maks. częstotliwość wejściowa do 500 kHz (fabrycznie 200 kHz)
Zgodność poziomów logicznych wejść 4,5–28 V
Port RS232 do strojenia (wymagany przewód serwisowy producenta)

2. Wskaźniki elektryczne

Parametr	Min	Typ.	Maks	Jedn.
Prąd wyjściowy (ciągły / szczytowy)	0,5	—	13	A
Zasilanie	24	36/48	80	VDC
Prąd wejść logicznych	6	10	16	mA
Poziom napięcia wejść logicznych	4,5	—	28	VDC
Częstotliwość impulsów (max)	0	200	500	kHz
Szerokość impulsu (poziom wysoki)	1,5	—	—	µs (min)
Dokładność błędu śledzenia (pozycja)	—	±1	—	imp.
Dokładność prędkości	—	±2	—	rpm
Nadnapięciowe wyłączenie	—	90	—	VDC (typ.)
Rezystancja izolacji	100	—	—	MΩ

3. Warunki środowiskowe i mechaniczne

Parametr	Wartość
Chłodzenie	Naturalne lub wymuszone (wentylator zalecany przy wyższych obciążeniach)
Środowisko pracy	Unikać źródeł ciepła, kurzu, mgły olejowej, gazów korozyjnych; brak gazów palnych i pyłów przewodzących
Temperatura pracy	−5 °C do +45 °C (obudowa napędu ≤ ~65 °C; silnik ≤ ~70 °C)
Wilgotność	40–90% RH (bez kondensacji)
Wibracje	10–55 Hz / 0,15 mm
Temperatura składowania	−20 °C do +65 °C
Wysokość instalacji	≤ 1000 m n.p.m.
Masa	~0,5 kg

4. Zastosowania i dobór silnika

Sterownik przeznaczony jest do 2-fazowych silników hybrydowych z enkoderem (zamknięta pętla) w rozmiarach NEMA17, NEMA23 i NEMA24 (np. 0,2 Nm, 0,5 Nm, 1 Nm, 2 Nm, 3 Nm). Obsługuje enkodery 250–5000 linii (po uzgodnieniu ustawień). Dla wymagań bardzo niskich drgań przy małych prędkościach lub wysokich osiągów przy dużych prędkościach dostępne jest dopasowanie algorytmu do konkretnego silnika.

5. Złącza i okablowanie

5.1 Port sterujący (zielony, 8-pin, raster 3,81 mm)

Pin	Sygnał	Opis	Uwagi
1	PUL+	Wejście impulsów (dodatnie)	Wejścia kompatybilne z poziomem 4,5–28 V, różnicowe lub jednokońcówkowe
2	PUL−	Wejście impulsów (ujemne)
3	DIR+	Kierunek (dodatnie)
4	DIR−	Kierunek (ujemne)
5	ENA+	Enable (dodatnie)	Wejście 4,5–28 V
6	ENA−	Enable (ujemne)
7	ALARM+	Wyjście alarmowe (OC)	OC, max 24 V, 100 mA; dobrać rezystor podciągający do napięcia zewnętrznego
8	ALARM−	Wyjście alarmowe (OC)

5.2 Zasilanie (zielony, 5-pin, raster 3,81 mm)

Pin	Sygnał	Opis
1	+VDC	Wejście zasilania 24–80 VDC
2	GND	Masa zasilania
3	NC	Nie podłączać

5.3 Enkoder silnika (zielony, 6-pin, raster 3,81 mm)

Pin	Sygnał	Opis	Uwagi
1	EA+	Enkoder A+	Wejścia różnicowe A/B
2	EA−	Enkoder A−
3	EB+	Enkoder B+
4	EB−	Enkoder B−
5	VCC	Zasilanie enkodera +5 V	Wyjście z napędu
6	EGND	Masa enkodera	Wspólna z GND napędu

5.4 Port komunikacyjny RS232/RS485

Połączenie z PC przez dedykowany przewód serwisowy producenta (bez „hot-plug”). Umożliwia ustawienie mikrokroku, prądu, zbocza aktywnego, filtracji i innych parametrów.

Pin	Nazwa	Opis
1	+5V	Zasilanie akcesorium (STU)
2	TXD	Nadajnik RS232
3	RXD	Odbiornik RS232
4	GND	Masa 0 V

Uwaga: używać wyłącznie przewodu producenta — błędne okablowanie może uszkodzić sterownik.

5.5 Wskaźniki LED

Zielona LED — zasilanie (świeci przy włączonym zasilaniu).
Czerwona LED — błąd (miga ~2 Hz przez ~5 s po wystąpieniu błędu). Sterownik zapisuje do 10 ostatnich błędów (EEPROM) — odczyt przez PC.

6. Interfejsy wejść/wyjść — sposoby podłączeń

Wejścia PUL/DIR/ENA mogą pracować jako różnicowe lub jednokońcówkowe (wspólna anoda / wspólna katoda). Wbudowane szybkie transoptory. Wyjścia alarmowe typu OC — dobrać rezystor podciągający odpowiedni do napięcia zewnętrznego (przykład: 24 V → ~2 kΩ; 12 V → ~1 kΩ).

7. Timing sygnałów sterujących

ENA musi zostać podane co najmniej 5 µs przed zmianą DIR.
DIR powinno być stabilne ≥ 1 µs przed zboczem zliczającym PUL.
Szerokość impulsu PUL ≥ 1,5 µs; stan niski również ≥ 1,5 µs.

8. Ustawienia trybów (programowo przez PC)

Wybór zbocza aktywnego impulsu (narastające/opadające).
Tryb pojedynczego/podwójnego impulsu.
Wybór kierunku domyślnego.
FOC (SVPWM) / tryb PM (punktowy — lepsze start/stop).
Rozdzielczość (mikrokrok, „electronic gear”).

9. Zalecenia montażowe i EMC

Stosować przewody ekranowane dla sygnałów sterujących; uziemić ekran z jednej strony (najczęściej po stronie sterownika nadrzędnego).
Przewody silnikowe prowadzić osobno (min. ~10 cm od PUL/DIR/ENA), by uniknąć zakłóceń i błędów pozycjonowania.
Przy zasilaniu kilku sterowników — rozdział równoległy w punkcie zasilacza (nie łańcuchowo).
Bezwzględnie nie odłączać przewodów pod napięciem.
Nie wciskać „gołych” żył do złącz — stosować tulejki; nie pozostawiać wystających końcówek.

10. Funkcje ochronne

Nadnapięcie: wyłącza się przy zbyt wysokim Vdc (typ. ~90 V). Wymagany reset po usunięciu przyczyny.
Podnapięcie: wyłącza się przy zbyt niskim Vdc (ok.
Nadprąd: wyłączenie przy przeciążeniu — wymagany reset.
Błąd śledzenia: przekroczenie dopuszczalnego błędu pozycji — alarm i stop.

Ważne: brak ochrony przed odwrotną polaryzacją zasilania. Odwrotne podłączenie może przepalić bezpiecznik i uszkodzić sterownik.

11. Korzyści z zamkniętej pętli (serwo-krok)

Brak gubienia kroków (sprzężenie zwrotne z enkodera, korekcja w locie).
100% dostępnego momentu w szerokim zakresie prędkości, mniejsze nagrzewanie.
Niższe drgania i hałas, płynne rozpędzanie i hamowanie.
ALARM (OC) do integracji z E-STOP/PLC — natychmiastowe zatrzymanie maszyny przy przekroczeniu błędu pozycji lub usterce.