Silnik krokowy 1.9Nm 2.8A/1.4A 8-p. NEMA23 Dwufazowy 1.8° CNC Drukarki 3D [MOT] 57H76-2008B

• moment statyczny (trzymania) silnika to 19kg.cm czyli ok. 1.9Nm
• 200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
• oferowany silnik jest nowy
• 8-przewodów pozwala na stosowanie różnych podłączeń
• zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Dwufazowy silnik krokowy NEMA23 o momencie trzymającym 2.0Nm i kącie kroku 1.8°. Silnik posiada 8 wyprowadzeń, umożliwiających trzy konfiguracje pracy: bipolarne równoległe (2.8A), bipolarne szeregowe (1.4A) oraz unipolarne (2.0A). Dzięki 8-przewodowej budowie użytkownik może dobrać sposób połączenia uzwojeń do konkretnego zastosowania — połączenie równoległe zapewnia wyższy moment przy dużych prędkościach obrotowych, natomiast szeregowe pozwala na ograniczenie prądu i stabilną pracę przy mniejszym nagrzewaniu się silnika. Korpus o wymiarach 57 × 57 mm i długości 76 mm gwarantuje wysoką sztywność i stabilność pracy, a wał Ø6.35 mm (¼ cala) w wykonaniu dwustronnym (double shaft) umożliwia podłączenie enkodera, tłumika rezonansów lub koła zamachowego. Silnik waży ok. 1.0 kg i posiada inercję rotora ok. 482 g·cm². Model 57H76-2008B przeznaczony jest do zastosowań w maszynach CNC, drukarkach 3D, ploterach, robotach oraz urządzeniach automatyki przemysłowej, gdzie wymagana jest wysoka precyzja pozycjonowania, płynny ruch i możliwość elastycznego doboru konfiguracji napędu.

🧾 Opis parametrów technicznych — 57H76-2008B

Silnik krokowy 57H76-2008B to dwufazowy napęd krokowy w standardzie NEMA23, zaprojektowany z myślą o wysokiej precyzji, płynności ruchu i trwałości.
Wyposażony jest w 8 przewodów, co umożliwia pracę w trzech konfiguracjach połączeń uzwojeń: bipolarnej równoległej, bipolarnej szeregowej oraz unipolarnej.
Takie rozwiązanie zapewnia dużą elastyczność – można dobrać sposób podłączenia do charakterystyki sterownika oraz wymagań konkretnej aplikacji.

Charakterystyka ogólna

Silnik pracuje z krokiem 1.8° ±5%, co odpowiada 200 krokom na obrót.
Moment trzymania wynosi 2.0 N·m (dla połączenia bipolarnego) oraz 1.4 N·m w trybie unipolarnym.
Rotor o inercji 482 g·cm² zapewnia stabilność i płynną pracę przy mikrokroku, a całkowita masa silnika to około 1.1 kg.
Klasa izolacji B (130 °C) oraz wysoka odporność dielektryczna (500 V AC / 1 min) gwarantują bezpieczną i niezawodną pracę nawet w trudnych warunkach przemysłowych.
Rezystancja izolacji wynosi ≥100 MΩ przy 500 V DC.

Konfiguracje połączeń uzwojeń

W konfiguracji bipolarnej równoległej uzwojenia są połączone równolegle, co obniża impedancję i umożliwia uzyskanie wysokiego momentu przy dużych prędkościach.
Parametry pracy w tym trybie to prąd 2.8 A, rezystancja 1.12 Ω, indukcyjność 3.6 mH, a napięcie zasilania około 3.18 V DC.

W konfiguracji bipolarnej szeregowej uzwojenia każdej fazy są połączone szeregowo.
Prąd wynosi 1.4 A, rezystancja 4.5 Ω, indukcyjność 14.4 mH, a napięcie znamionowe około 6.35 V DC.
Ten tryb zapewnia cichszą pracę, mniejsze nagrzewanie i jest odpowiedni do systemów wymagających stabilności i precyzji pozycjonowania.

W konfiguracji unipolarnej wykorzystywana jest połowa uzwojenia w każdej fazie.
Parametry w tym trybie to prąd 2.0 A, rezystancja 2.25 Ω, indukcyjność 3.6 mH, a napięcie zasilania około 4.5 V DC.
Moment trzymania w tej konfiguracji wynosi 1.4 N·m.

Dane eksploatacyjne

Silnik przeznaczony jest do pracy w temperaturze otoczenia od −20 °C do +50 °C przy wilgotności względnej od 15 % do 95 % (bez kondensacji).
Przewody wykonane są w standardzie UL1007, AWG22, wyprowadzone z tylnej części korpusu o długości ok. 320 mm.
Powierzchnia obudowy zabezpieczona jest czarną powłoką elektrostatyczną, zapewniającą odporność na korozję.

Zastosowanie

Model 57H76-2008B jest przeznaczony do napędów wymagających dużego momentu i wysokiej dokładności pozycjonowania:
drukarek 3D, frezarek CNC, ploterów, robotów i urządzeń automatyki przemysłowej.
Dzięki 8-przewodowej konstrukcji i wysokiej jakości uzwojeń silnik łączy uniwersalność, trwałość i precyzję, sprawdzając się w różnorodnych

📐 Opis wymiarów (wg rysunku technicznego)

Silnik krokowy w standardzie NEMA23 o wymiarze kołnierza 56.4 × 56.4 mm, przeznaczony do montażu w typowych aplikacjach CNC i automatyki.
Całkowita długość korpusu (bez osi) wynosi 76 mm (max), co zapewnia odpowiedni moment obrotowy przy zachowaniu kompaktowych gabarytów.

🔸 Wał (oś)

• Średnica wału: Ø6.35 mm (¼ cala)
  tolerancja: −0.012 / 0 mm

• Długość wystającej części wału przedniego: 21 ±1 mm

• Długość spłaszczenia (D-shaft, P–P): 5.85 ±0.1 mm

• Głębokość spłaszczenia: ok. 1 mm (oznaczenie P–P)

• Średnica kołnierza centrującego (pilota): Ø38.1 ±0.05 mm

• Wysokość pilota: 1.6 mm

• Długość wału tylnego (dla wersji B — double shaft): 15 ±1 mm
  tylna oś umożliwia montaż enkodera, czujnika obrotów lub tłumika rezonansów.

🔸 Mocowanie i kołnierz

• Rozstaw otworów montażowych: 47.14 ±0.2 mm (kwadrat)

• Średnica otworów montażowych: Ø5.1 mm

• Całkowity wymiar kołnierza: 56.4 × 56.4 mm (standard NEMA23)

• Zalecane śruby montażowe: M5

• Grubość płyty czołowej: 5 mm

• Średnica zewnętrzna kołnierza z narożnikami: ok. 57 mm (max)

🔸 Korpus

• Długość korpusu (bez wałów): 76 mm (max)

• Średnica sekcji czołowej (pilota): Ø38.1 ±0.05 mm

• Materiał obudowy: stal i aluminium, powłoka czarna elektrostatyczna

• Wysokość korpusu z kablami: ok. 85 mm

• Masa całkowita: ok. 1.1 kg

🔸 Przewody i uzwojenia

• Liczba przewodów: 8 szt.

• Długość przewodów: minimum 320 mm

• Typ przewodów: UL1007, AWG22

• Kierunek wyprowadzenia: od tylnej części korpusu (wzdłuż osi silnika, dolna oś symetrii)

Przewody są odpowiednio elastyczne i przystosowane do pracy w środowisku przemysłowym.
Wersja „B” z osią dwustronną zachowuje pełną długość przewodów, co umożliwia łatwy montaż w różnych pozycjach.

🔸 Zastosowanie

Silnik o tych wymiarach jest kompatybilny z większością mocowań w standardzie NEMA23.
Dzięki osi dwustronnej można zamontować z tyłu enkoder, tłumik drgań lub sprzęgło pomocnicze, co pozwala stosować go w systemach pozycjonowania, sterowania serwo-krokowego oraz w napędach wymagających kontroli zwrotnej.