Silnik krokowy 1.9Nm 4.2A/2.1A 8-p. NEMA23 Dwufazowy 1.8° CNC Drukarki 3D [MOT] 57H76-3008B

57H76-3008B

• moment statyczny (trzymania) silnika to 19kg.cm czyli ok. 1.9Nm
• oferowany silnik jest nowy
• 8-przewodów pozwala na stosowanie różnych podłączeń
• oś dwustronna (double shaft) - pozwala na zamontowanie koła zamachowego lub enkodera
• zainteresowanych obliczeniami napędu proszę o kontakt

🧾 Opis produktu (GS1 – pole nieobowiązkowe)

Dwufazowy silnik krokowy w standardzie NEMA23 o momencie trzymającym 2.0 Nm i kącie kroku 1.8°.
Silnik wyposażony jest w 8 przewodów, co umożliwia trzy sposoby połączenia uzwojeń: bipolarne równoległe (4.2 A), bipolarne szeregowe (2.1 A) oraz unipolarne (3.0 A). Budowa 8-przewodowa daje dużą elastyczność — połączenie równoległe pozwala uzyskać większy moment przy wyższych prędkościach, natomiast szeregowe umożliwia pracę z mniejszym prądem i spokojniejszy ruch przy niskich prędkościach, co ogranicza nagrzewanie uzwojeń i zwiększa żywotność.
Korpus o wymiarach 57 × 57 mm i długości 76 mm, wykonany ze stali i aluminium, zapewnia wysoką sztywność i stabilność montażu.
Wał Ø6.35 mm (¼ cala) umożliwia montaż sprzęgieł, kół zębatych lub enkodera.
Silnik o masie 1.1 kg charakteryzuje się inercją rotora ok. 480 g·cm² i płynnym ruchem przy mikrokroku.
Model 57H76-3008B jest przeznaczony do zastosowań w drukarkach 3D, frezarkach CNC, ploterach, robotach, manipulatorach i urządzeniach automatyki, gdzie wymagana jest precyzja pozycjonowania i możliwość pracy w różnych konfiguracjach napędowych.

🧾 Opis parametrów (wg tabelki)

Silnik krokowy 57H76-3008B to precyzyjny napęd dwufazowy w standardzie NEMA23, wyposażony w 8 wyprowadzeń, umożliwiający trzy konfiguracje połączeń uzwojeń: bipolarną równoległą, bipolarną szeregową oraz unipolarną. Dzięki temu użytkownik może dobrać sposób zasilania do charakteru pracy urządzenia – uzyskując optymalne proporcje pomiędzy momentem, prędkością obrotową i temperaturą uzwojeń.

🔸 Połączenie bipolarne równoległe

W konfiguracji równoległej każda para uzwojeń fazowych połączona jest równolegle, co obniża impedancję i pozwala na przepływ wyższego prądu (4.2 A) przy niskiej rezystancji uzwojeń (0.46 Ω) i indukcyjności (2.2 mH).
Takie połączenie zapewnia pełny moment trzymający 2.0 Nm oraz bardzo dobrą charakterystykę dynamiczną przy wyższych prędkościach obrotowych.
Dzięki niskiej indukcyjności silnik szybciej reaguje na zmiany prądu, co poprawia płynność pracy przy mikrokroku i zwiększa użyteczny zakres prędkości.

🔸 Połączenie bipolarne szeregowe

W konfiguracji szeregowej uzwojenia każdej fazy są połączone szeregowo, co skutkuje wyższą rezystancją (1.84 Ω) i indukcyjnością (8.8 mH) oraz niższym prądem znamionowym (2.1 A).
Silnik w tym trybie zachowuje taki sam moment statyczny 2.0 Nm, ale pracuje ciszej i z mniejszym nagrzewaniem uzwojeń.
To rozwiązanie jest preferowane w zastosowaniach wymagających wysokiej precyzji, stabilności i długotrwałej pracy przy umiarkowanych prędkościach.

🔸 Połączenie unipolarne

W trybie unipolarnym zasilana jest połowa uzwojenia w każdej fazie, co ogranicza moment trzymający do 1.4 Nm, przy prądzie 3.0 A, rezystancji 0.92 Ω i indukcyjności 2.2 mH.
Ten sposób połączenia jest najprostszy w sterowaniu i pozwala na stosowanie prostszych sterowników z pojedynczym tranzystorem na fazę, zachowując przy tym dobrą kulturę pracy i umiarkowaną temperaturę.

 📐 Opis wymiarów (wg rysunku technicznego)

Silnik krokowy 57H76-3008B w standardzie NEMA23 ma kwadratowy kołnierz o wymiarze 57 × 57 mm (max).
Długość korpusu wynosi 76 mm (max), co zapewnia wysoki moment trzymający przy zachowaniu kompaktowej budowy.

Wał (oś)

• Średnica wału: Ø6.35 mm (¼ cala), tolerancja 0 / −0.012 mm

• Długość wystawania wału z przodu: 21 ±1 mm

• Długość wystawania wału z tyłu (drugi koniec): 15 ±1 mm

• Długość spłaszczenia (D-flat): 5.85 ±0.1 mm

• Średnica części centrującej (pilot): Ø38.1 ±0.05 mm

• Wysokość pilota (wysunięcie czoła): 1.6 mm

• Rodzaj wału: dwustronny (double shaft) – umożliwia montaż tłumika rezonansów, enkodera lub koła zamachowego

Mocowanie

• Rozstaw osi otworów montażowych: 47.14 ±0.2 mm (kwadrat)

• Średnica otworów montażowych: Ø5.1 mm

• Zalecane śruby montażowe: M4

• Grubość kołnierza przedniego: 5 mm

• Zewnętrzny wymiar kołnierza: 57 × 57 mm (zgodny z NEMA23)

Korpus

• Długość korpusu (bez wałów): 76 mm (max)

• Całkowita długość z wałami: ok. 112 ±2 mm

• Średnica sekcji korpusu (część robocza): Ø57 mm nominalnie

• Średnica pierścienia łożyskowego (pilot): Ø38.1 mm

• Materiał obudowy: stal + aluminium

• Waga: ok. 1.1 kg

Przewody

• Liczba przewodów: 8

• Typ przewodów: UL1007, AWG22

• Długość przewodów: min. 320 mm

• Wyprowadzenie: od tylnej części korpusu, centralnie w osi silnika