Silnik krokowy 3.1Nm 4.2A/2.1A 8-p. NEMA24 Dwufazowy 1.8° CNC Drukarki 3D [MOT] 60H86-3008B

• moment statyczny (trzymania) silnika to 3.1Nm
• 200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
• oferowany silnik jest nowy
• gwarancja 12 miesięcy
• 8-przewodów pozwala na stosowanie różnych podłączeń
• oś dwustronna (double shaft) - pozwala na zamontowanie koła zamachowego lub enkodera
• zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy 60H86-3008B to dwufazowy napęd w standardzie NEMA24, charakteryzujący się kątem kroku 1.8° ±5% i momentem trzymającym 3.1 Nm.
Jest to solidna jednostka o średnicy kołnierza 60 mm, przeznaczona do zastosowań przemysłowych, w których wymagana jest wysoka precyzja i stabilność pozycjonowania.
Dzięki zwartej budowie oraz podwójnemu wałowi (wersja double shaft) silnik może współpracować zarówno z mechanizmami napędowymi (sprzęgło, koło pasowe), jak i z elementami kontrolnymi takimi jak enkoder, tłumik rezonansów czy czujnik położenia.

Silnik wyposażony jest w 8 wyprowadzeń uzwojeń, co umożliwia jego pracę w różnych konfiguracjach –
bipolarnej równoległej, bipolarnej szeregowej lub unipolarnej.
W konfiguracji bipolarnej równoległej prąd znamionowy wynosi 4.2 A, a w konfiguracji szeregowej – 2.1 A.
Pozwala to na elastyczne dopasowanie charakterystyki momentu i prędkości do rodzaju zastosowanego sterownika.
Połączenie równoległe zapewnia większy moment przy wyższych prędkościach obrotowych, natomiast szeregowe gwarantuje cichszą i chłodniejszą pracę przy mniejszym poborze prądu – idealne dla napędów precyzyjnych i długotrwałej pracy.

Rezystancja uzwojeń wynosi ok. 0.7 Ω (dla połączenia równoległego) oraz ok. 2.8 Ω (dla połączenia szeregowego).
Izolacja wykonana jest w klasie B (130°C), a rezystancja izolacji przekracza 100 MΩ przy 500 VDC, co zapewnia wysoką niezawodność w środowisku przemysłowym.
Masa silnika wynosi około 1.5 kg, a moment bezwładności rotora – 860 g·cm².
Silnik pracuje stabilnie przy zasilaniu z napięć typowych dla sterowników krokowych (20–80VDC) i umożliwia mikrokrokowe sterowanie z dużą płynnością ruchu.

Wał główny ma średnicę Ø8 mm i jest wykonany w standardzie z rowkiem wpustowym (3 × 7.5 mm), umożliwiającym bezpieczne mocowanie elementów napędowych.
Z tyłu znajduje się wał pomocniczy, przeznaczony do montażu enkodera, tłumika lub czujnika położenia.
Oś wykonana jest z utwardzanej stali i osadzona w łożyskach kulkowych o dużej trwałości.

Wymiary kołnierza wynoszą 60 × 60 mm, a rozstaw otworów montażowych 47.14 ±0.2 mm (układ kwadratowy).
Średnica pilota centrującego to Ø38.1 ±0.05 mm, z wysokością 1.6 mm.
Całkowita długość korpusu zależy od wersji i wynosi około 86–88 mm, co klasyfikuje ten model w średnim segmencie mocy serii NEMA24.
Przewody o długości około 310 mm wykonane są w standardzie UL1007 AWG22 i wyprowadzone osiowo od spodu korpusu.

Silnik 60H86-3008B znajduje zastosowanie w napędach CNC, ploterach, drukarkach 3D, aplikacjach przemysłowych i robotycznych,
gdzie wymagana jest wysoka precyzja pozycjonowania, duża siła trzymania i niezawodna praca przy ciągłym obciążeniu.

Dzięki konstrukcji double-shaft i solidnym parametrom elektrycznym stanowi doskonały wybór dla użytkowników oczekujących uniwersalności i stabilności w pracy. 

⚙ Opis techniczny – silnik krokowy 60H86-3008B

Silnik krokowy 60H86-3008B to precyzyjny, dwufazowy silnik w standardzie NEMA24, charakteryzujący się kątem kroku 1.8° ±5%. Został zaprojektowany do zastosowań wymagających dużego momentu trzymającego i stabilnej pracy przy zachowaniu wysokiej dokładności pozycjonowania. Model ten osiąga moment trzymający 3.1 Nm, co czyni go odpowiednim do średnich i cięższych napędów w maszynach CNC, drukarkach 3D, podajnikach i urządzeniach automatyki przemysłowej.

Silnik posiada osiem wyprowadzeń uzwojeń, co umożliwia jego pracę w trzech konfiguracjach: bipolarnej równoległej, bipolarnej szeregowej oraz unipolarnej.
W konfiguracji bipolarnej równoległej silnik pobiera prąd 4.2 A i oferuje moment trzymający 3.1 Nm.
Przy połączeniu bipolarnym szeregowym prąd wynosi 2.1 A, a moment pozostaje na poziomie 3.1 Nm, zapewniając niższe nagrzewanie i spokojniejszą pracę.
W trybie unipolarnym prąd fazy wynosi 3.0 A, a moment trzymający osiąga około 2.2 Nm.
Takie rozwiązanie pozwala dobrać sposób zasilania do charakterystyki sterownika i aplikacji – od maksymalnej mocy po cichą, energooszczędną pracę.

Rezystancja uzwojeń wynosi odpowiednio około 0.7 Ω dla połączenia równoległego, 2.8 Ω dla szeregowego i 1.4 Ω w układzie unipolarnym.
Indukcyjność cewki to około 3.5 mH w konfiguracjach równoległej i unipolarnej oraz 13.6 mH w połączeniu szeregowym.
Dzięki takim wartościom silnik współpracuje z szerokim zakresem sterowników krokowych, zachowując wysoką dynamikę nawet przy większych prędkościach.
W praktyce silnik może być zasilany z sterowników prądowych o napięciu od 24 do 80 VDC, przy czym wyższe napięcia (powyżej 50 VDC) poprawiają osiągi przy szybszym ruchu, bez ryzyka przegrzania przy prawidłowej regulacji prądu.

Silnik wykonany jest w klasie izolacji B (130°C), a jego rezystancja izolacji wynosi co najmniej 100 MΩ przy 500 VDC.
Odporność dielektryczna sięga 500 VAC przez 1 minutę przy 5 mA, co gwarantuje bezpieczeństwo eksploatacji w warunkach przemysłowych.
Korpus silnika ma wysokiej jakości powłokę antykorozyjną, a uzwojenia są impregnowane żywicą w klasie termicznej B.

Całkowita masa silnika wynosi około 1.5 kg, a moment bezwładności rotora to 860 g·cm².
Dzięki zwartej konstrukcji i niskim drganiom silnik zapewnia płynne, ciche działanie oraz wysoką powtarzalność pozycjonowania nawet przy mikrokrokowym sterowaniu.

Wał wykonany jest z utwardzanej stali o średnicy 8 mm i wyposażony w rowek wpustowy (keyway) o szerokości 3 mm i głębokości 1.5 mm, co pozwala na bezpieczne mocowanie sprzęgieł, kół pasowych czy przekładni.
Wersja double shaft posiada dodatkowy wał z tyłu obudowy – przeznaczony do montażu enkodera lub tłumika drgań.
Łożyska kulkowe o dużej trwałości gwarantują długą i stabilną pracę przy zachowaniu osiowości wału.

Wymiary mechaniczne są zgodne z normą NEMA24 (60 × 60 mm).
Rozstaw otworów montażowych wynosi 47.14 ±0.2 mm, a średnica pilota centrującego Ø38.1 ±0.05 mm z występem 1.6 mm.
Długość korpusu zależy od wersji produkcyjnej i mieści się w zakresie około 86–88 mm.
Z przodu wał wystaje na długość 20 mm, a część robocza (do wpustu) ma 15 mm.
Przewody połączeniowe o długości ok. 310 mm wykonane są w standardzie UL1007 AWG22 i wyprowadzone od spodu obudowy.

Silnik krokowy 60H86-3008B jest wszechstronnym napędem o wysokim momencie i dobrej kulturze pracy.
Z powodzeniem może być stosowany w maszynach CNC, drukarkach 3D, ploterach, robotach przemysłowych, podajnikach, dozownikach i urządzeniach pomiarowych.
Dzięki możliwości wyboru konfiguracji uzwojeń i pracy przy napięciach do 80 VDC, model ten jest kompatybilny z wieloma popularnymi sterownikami krokowymi, takimi jak 2DM556S, MDC860, M545, 2DM860H.

⊞ Opis wymiarów (wg rysunku technicznego)

Silnik krokowy 60H86-3008B wykonany jest w standardzie NEMA24, o wymiarze kołnierza 60 × 60 mm i długości korpusu 88 mm. Konstrukcja o zwiększonej średnicy i długości pozwala na uzyskanie momentu trzymającego **3,1 Nm, przy zachowaniu zgodności wymiarowej z typowymi mocowaniami silników serii NEMA23/24.

Kołnierz i mocowanie:
Kołnierz czołowy ma wymiar 60 × 60 mm, z centralnym pilotem centrującym o średnicy Ø38,1 ±0,05 mm i wysokości 1,6 mm.
Rozstaw osi otworów montażowych wynosi 47,14 ±0,2 mm, a średnica otworów montażowych to Ø5 mm.
Otwory są rozmieszczone symetrycznie w układzie kwadratowym, zgodnie ze standardem NEMA24.
Grubość przedniego kołnierza wynosi 5 mm.
Silnik można montować na standardowych uchwytach lub płytach czołowych z otworami NEMA23/NEMA24.

Wał główny (przedni):
Wał wykonany jest z hartowanej stali o średnicy Ø8 mm z tolerancją −0,012 mm.
Część robocza wału ma długość 15 mm, a całkowita długość wystającej części wynosi około 21 ±0,5 mm.
Wał posiada rowek wpustowy (keyway) o szerokości 3 mm i głębokości 1,5 mm, umożliwiający stabilne mocowanie sprzęgieł, kół pasowych lub przekładni zębatych.
Końcówka wału jest fazowana (około 1 mm × 45°) w celu ułatwienia montażu.

Wał tylny (pomocniczy):
Wersja B (double shaft) posiada dodatkowy wał o tych samych wymiarach (Ø8 mm, długość ok. 15 mm) wyprowadzony z tylnej strony obudowy.
Wał tylny może być użyty do montażu enkodera, tłumika drgań lub innych elementów kontrolnych, zapewniających lepszą kulturę pracy napędu i detekcję pozycji.

Korpus:
Długość korpusu wynosi około 86–88 mm, co klasyfikuje ten model w średnim segmencie mocy serii NEMA24.
Średnica obudowy (sekcja robocza) to 60 mm nominalnie, zgodnie ze standardem NEMA.
Powierzchnia boczna jest gładka z lekkimi przetłoczeniami odprowadzającymi ciepło.
Obudowa wykonana jest z wysokiej jakości stali i aluminium, malowana proszkowo w kolorze czarnym.
Z tyłu korpusu znajduje się centralny otwór wyjściowy dla przewodów.

Przewody i wyprowadzenia:
Silnik posiada osiem przewodów wyprowadzonych z uzwojeń fazowych, co umożliwia trzy sposoby połączeń: unipolarne, bipolarne szeregowe i bipolarne równoległe.
Przewody o długości około 300–320 mm wykonane są w standardzie UL1007 AWG22, w izolacji odpornej na temperaturę i ścieranie.
Wyprowadzenie przewodów znajduje się w dolnej osi tylnej części korpusu, co ułatwia prowadzenie wiązki kablowej w obudowie maszyny.

Tolerancje wykonania:
Wszystkie wymiary otworów i pilotów są zgodne z normą NEMA24 / IEC 60072-1.

Dopuszczalna niewspółosiowość wału z osią obudowy nie przekracza 0,02 mm, co gwarantuje wysoką precyzję montażu i płynną pracę nawet przy dużych prędkościach obrotowych.