Silnik krokowy 6.9Nm 6A/3A 8-p. NEMA34 Dwufazowy 1.8° CNC Drukarki 3D [MOT] 86H100-6008B

86H100-6008B

• moment statyczny (trzymania) silnika to 6.9Nm
• 200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
• oferowany silnik jest nowy
• 8-przewodów pozwala na stosowanie różnych podłączeń
• zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy 86H100-6008B, w standardzie NEMA 34 (86×86 mm), to precyzyjny napęd dwufazowy o 200 krokach na obrót (1.8°/krok).
Wyposażony jest w 8 wyprowadzeń uzwojeń, co pozwala na pracę w konfiguracji bipolarnej równoległej (6 A) lub bipolarnej szeregowej (3 A) — w zależności od wymagań momentu i prędkości.
Maksymalny moment trzymający wynosi 6.9 Nm, co zapewnia wysoką siłę i stabilność pozycjonowania nawet w cięższych aplikacjach.

Wersja double shaft — wał główny i pomocniczy o średnicy Ø12.7 mm, z wpustem (keyway), umożliwia montaż sprzęgieł, enkoderów lub tłumików drgań.
Silnik posiada izolację klasy B (130°C) oraz jest przystosowany do zasilania z typowych sterowników krokowych w zakresie napięć 24–120 VDC.

Model 86H100-6008B doskonale sprawdza się w zastosowaniach CNC, robotyce, automatyce przemysłowej i napędach liniowych, gdzie wymagana jest duża precyzja pozycjonowania, wysoki moment trzymania i możliwość elastycznego dopasowania parametrów pracy.

⚙ Opis techniczny

Silnik krokowy 86H100-6008B to dwufazowy model o kącie kroku 1.8° ±5%, zaprojektowany do pracy z wysokim momentem i dużą dokładnością pozycjonowania.
Wyposażony jest w 8 wyprowadzeń uzwojeń, co umożliwia konfigurację połączeń bipolarnych (równoległych lub szeregowych) oraz unipolarnych, w zależności od potrzeb aplikacji.

W trybie bipolarnym równoległym silnik pobiera 6.0 A prądu przy napięciu około 3.0 VDC, charakteryzując się rezystancją 0.5 Ω i indukcyjnością 4.0 mH na fazę.
W konfiguracji bipolarnej szeregowej prąd wynosi 3.0 A, napięcie 6.0 VDC, rezystancja 2.0 Ω, a indukcyjność wzrasta do 16.0 mH.
Dla konfiguracji unipolarnej parametry wynoszą: prąd 4.2 A, napięcie 4.2 VDC, rezystancja 1.0 Ω i indukcyjność 4.0 mH.

Maksymalny moment trzymający silnika wynosi 6.9 Nm w konfiguracjach bipolarnych oraz 4.9 Nm w konfiguracji unipolarnej, co pozwala na efektywne wykorzystanie napędu w aplikacjach wymagających dużej siły i stabilności.

Silnik wykonany jest w klasie izolacji B (130°C), z rezystancją izolacji ≥100 MΩ przy 500 VDC i wytrzymałością dielektryczną 500 VAC przez 1 minutę.
Przewody wykonane są w standardzie UL1430 AWG18, co gwarantuje odpowiednią odporność na obciążenia prądowe i warunki środowiskowe.
Powierzchnia obudowy została zabezpieczona czarną powłoką antykorozyjną i utwardzaną galwanicznie, co zwiększa trwałość w warunkach przemysłowych.

Model 86H100-6008B to mocny i precyzyjny silnik krokowy, idealny do zastosowań w CNC, automatyce przemysłowej, robotyce i systemach pozycjonowania, gdzie wymagane są duże momenty i wysoka niezawodność.

 ⊞ Opis wymiarów (wg rysunku technicznego)

 Silnik krokowy 86H100-6008B wykonany jest w standardzie NEMA 34, o kwadratowym korpusie o boku 86 mm.

Rozstaw otworów montażowych wynosi 69.6 mm, a średnica otworów mocujących to Ø6.5 mm, co umożliwia łatwe i stabilne mocowanie silnika do konstrukcji mechanicznej.

Całkowita długość korpusu wynosi 100 mm, co kwalifikuje ten model do grupy średnich napędów NEMA34, oferujących wysoki moment przy umiarkowanej długości obudowy.
Średnica wału głównego wynosi Ø12.7 mm, a jego długość to 25 mm. Na końcu wału wykonano wpust o szerokości 5 mm i głębokości 2.5 mm, co umożliwia montaż sprzęgieł, kół pasowych lub przekładni z klinem.

Drugi koniec wału (tylny) również posiada oś o średnicy Ø10 mm i długości 10 mm, przeznaczoną do montażu enkodera, hamulca lub tłumika drgań – jest to więc wersja double shaft.

Średnica części czołowej z łożyskowaniem wynosi Ø73 mm, z centralnym występem centrującym o wysokości 1.6 mm, który ułatwia dokładne pozycjonowanie silnika względem płyty montażowej.
Oś wyprowadzona jest centralnie, a przewody zasilające (typ UL1430 AWG18) mają długość co najmniej 400 mm, wychodzą od spodu obudowy.

Silnik zachowuje wysoką precyzję wykonania – tolerancje montażowe to ±0.1 mm w osi i ±0.2 mm w otworach. Całość obudowy wykonana jest z metalu z powłoką antykorozyjną, co zapewnia trwałość i stabilność pracy w zastosowaniach przemysłowych.