ciekawostki

POMOC » ciekawostki
Sortuj wg:

  • Krzywe Béziera i splajny

    W kontekście sterowania ruchem silników krokowych, zarówno krzywe Béziera , jak i splajny (ang. splines ) są kluczowymi narzędziami w planowaniu ścieżki ruchu. Te matematyczne techniki pozwalają na tworzenie płynnych i precyzyjnych trajektorii dla ruchu mechanicznego, co jest kluczowe dla osiągnięcia wysokiej dokładności w systemach takich jak robotyka, druki 3D czy obrabiarki CNC.

  • Sterowanie napięciowe w sterownikach L6470, L6480 i L6490

    Sterownik L6470 (oraz jego nowsze wersje, takie jak L6480 i L6490) wykorzystuje sterowanie napięciowe jako kluczową technologię, która odróżnia go od tradycyjnych sterowników silników krokowych opartych na sterowaniu prądowym. Sterowanie napięciowe jest jednym z głównych filarów jego działania, a mechanizm ten jest szerzej opisany w dokumentacji technicznej i notach aplikacyjnych związanych z tą rodziną sterowników.
     

     

  • Teoria Sterowania Napięciowego Silników Krokowych

    Silniki krokowe są powszechnie stosowane w aplikacjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania i kontroli prędkości. Tradycyjnie sterowanie nimi opiera się na kontroli prądu w uzwojeniach, jednak nowoczesne podejścia wykorzystują sterowanie napięciowe, które uwzględnia zjawisko siły elektromotorycznej wstecznej (Back Electromotive Force, BEMF) oraz indukcyjność uzwojeń. Takie podejście pozwala na bardziej efektywne i ciche sterowanie silnikiem.