Silnik serwo krokowy 4Nm 5A NEMA24 Dwufazowy 1.8° [MOT] 60H100-5004-EC1000 3m kabel enkodera

• moment statyczny (trzymania) silnika to 4Nm
• enkoder EC1000
• 200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
• kabel enkodera 3m
• zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

 Silnik krokowy dwufazowy z enkoderem EC1000, przeznaczony do pracy w układach serwokrokowych (step servo, hybrid servo, easy servo).

Model NEMA24, o momencie trzymającym 4 Nm, prądzie fazowym 5 A, z kątem kroku 1,8° (200 kroków na obrót).
Wał o średnicy 8 mm z płaskim ścięciem (D-cut) ułatwia montaż sprzęgieł i kół pasowych.

Silnik wyposażony jest w enkoder inkrementalny 1000 imp./obrót (kanały A+, A−, B+, B−, zasilanie +5V i GND), który umożliwia zamknięcie pętli sterowania i bieżącą kontrolę pozycji.
W połączeniu z odpowiednim sterownikiem close-loop tworzy układ serwokrokowy, łączący precyzję klasycznego silnika krokowego z inteligentną regulacją serwo.

Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego pozwala na bieżące monitorowanie położenia i korektę błędów w czasie rzeczywistym.
Dzięki temu silnik nie gubi kroków, zachowuje wysoki moment w całym zakresie prędkości, a praca jest płynna, cicha i stabilna.

Napęd tego typu zapewnia wysoką dynamikę i niezawodność, jest odporny na przeciążenia i zakłócenia.
Idealny do zastosowań w maszynach CNC, ploterach, drukarkach 3D, urządzeniach montażowych, pakujących i pozycjonujących, gdzie wymagana jest wysoka dokładność i bezpieczeństwo pracy.

Serwokrokowiec 60H100-5004-EC1000 stanowi nowoczesne rozwiązanie napędowe, które automatycznie koryguje błędy pozycjonowania, zapewniając maksymalną stabilność i możliwość samokontroli pracy maszyny.

SPECYFIKACJA SILNIKA 60H100-5004-EC1000
Kąt Kroku (Step Angle)	1.8° ±5%
Liczba Faz (Phase Number)	2
Napięcie Znamionowe (Rated Voltage)	3.0 V
Prąd Znamionowy (Rated Current)	5 A
Rezystancja Fazy (Resistance Per Phase)	0.6 Ω ±10%
Indukcyjność Fazy (Inductance Per Phase)	2.4 mH ±20%
Moment Trzymający (Holding Torque)	4 N·m
Rezystancja Izolacji (Insulation Resistance)	100 MΩ min (500 VDC)
Klasa Izolacji (Insulation Class)	Klasa B
Waga (Weight)	1.9 Kg
Typ Enkodera	EC1000 Inkrementalny (1000 imp/obr)

---

⚙️ Parametry Techniczne Silnika 60H100-5004-EC1000

Ten model to dwufazowy silnik krokowy z enkoderem EC1000, przeznaczony do pracy w systemach serwokrokowych (Closed Loop). Posiada wysoką moc w kompaktowej obudowie NEMA 24.

Specyfikacja Ogólna i Mechaniczna

• Kąt Kroku (Step Angle): 1,8° z tolerancją ±5%.
• Liczba Faz (Phase Number): 2 Fazy.
• Moment Trzymający (Holding Torque): 4 N·m.
• Waga (Weight): 1.9 Kg.

Specyfikacja Elektryczna

• Napięcie Znamionowe (Rated Voltage): 3.0 V.
• Prąd Znamionowy (Rated Current): 5 A na fazę.
• Rezystancja Fazy (Resistance Per Phase): 0.6 Ω z tolerancją ±10%.
• Indukcyjność Fazy (Inductance Per Phase): 2.4 mH z tolerancją ±20%.

Izolacja i Enkoder

• Klasa Izolacji (Insulation Class): Klasa B.
• Rezystancja Izolacji (Insulation Resistance): Minimum 100 MΩ (mierzone pod 500 VDC).
• Typ Enkodera: EC1000 Inkrementalny (1000 imp/obr).

 

 

 

📐 Szczegółowe Wymiary Silnika (NEMA 24)

 

 

Wymiary Ogólne Korpusu i Montażu

• Długość Korpusu: 100 ± 1 mm.
• Wymiary Zewnętrzne Kołnierza: 60 ± 1 mm (długość i szerokość).
• Rozstaw Otworów Montażowych: 47.1 ± 0.2 mm.
• Wysokość Występu Kołnierza Czołowego: 1.5 mm.
• Otwory Montażowe: 4 otwory o średnicy φ5 ± 0.5 mm.

Wymiary Wału i Kołnierza Czołowego

• Średnica Wału: φ8 mm (z tolerancją 0 / -0.012 mm).
• Długość Wału (wystająca): 20 mm.
• Średnica Występu Kołnierza (Pasowanie): φ38.1 mm (z tolerancją 0 / -0.045 mm).
• Ścięcie Wału (Flat): Szerokość 7.5 mm.

Wymiary Kabli i Połączeń

• Długość Kabli (Całkowita, od korpusu do wtyczki): 800 ± 15 mm.
• Wysokość Wyprowadzenia Kabli: 25 ± 1 mm od płaszczyzny montażowej.
• Całkowita Długość Złącza Enkodera/Silnika (od tyłu silnika): 270 ± 15 mm.