Silnik serwo krokowy 4.5Nm 6A NEMA34 Dwufazowy 1.8° [MOT] 86H80-6004-EC1000 3m kabel enkodera

Cena:477.11PLN

moment statyczny (trzymania) silnika to 4.5Nm na 6A
enkoder EC1000
200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
kabel enkodera 3m
zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy dwufazowy z enkoderem EC1000 (tarcza 1000 prążków, rozdzielczość 4000 impulsów na obrót) przeznaczony do pracy w układach serwokrokowych (close loop).
Model NEMA34 o momencie trzymającym 4.5 Nm, prądzie znamionowym 6 A i kącie kroku 1.8° (200 kroków na obrót).
Silnik posiada wał o średnicy 8 mm z płaszczyzną (D-cut) oraz czterożyłowe uzwojenie przystosowane do większości standardowych sterowników dwufazowych.

Zintegrowany enkoder AB z wyjściami A+, A−, B+, B−, +5V, GND umożliwia pracę w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu sterownik stale kontroluje pozycję wału i koryguje ewentualne odchylenia.
Taka konstrukcja łączy precyzję sterowania serwomechanizmu z prostotą obsługi silnika krokowego, eliminując typowe problemy otwartych systemów — takie jak utrata kroków czy przegrzewanie.

Napęd w technologii hybrid servo (easy servo) zapewnia:

pełny moment obrotowy w szerokim zakresie prędkości,
cichą i płynną pracę bez drgań,
automatyczną korekcję błędów pozycjonowania,
wysoką sprawność energetyczną i długą żywotność.

Silnik 86H80-6004-EC1000 znajduje zastosowanie w nowoczesnych maszynach CNC, ploterach, drukarkach przemysłowych, robotach, automatach montażowych i wszędzie tam, gdzie wymagana jest wysoka precyzja, stabilność i niezawodność.

Praca w układzie servo-loop pozwala maszynie na samokontrolę i utrzymanie dokładności nawet w dynamicznych warunkach.

SPECYFIKACJA SILNIKA 86H80-6004-EC1000
Kąt Kroku (Step Angle)	1.8° ±5%
Liczba Faz (Phase Number)	2 Fazy
Prąd Znamionowy (Rated Current)	6 A
Rezystancja Fazy (Resistance)	0.27 Ω ±10% (w 20°C)
Indukcyjność Fazy (Inductance)	2.7 mH ±20% (przy 1 kHz)
Moment Trzymający (Hold Torque)	4.5 N·m
Bezwładność Wirnika (Rotor Inertia)	1400 g·cm²
Klasa Izolacji (Insulation)	Klasa B
Waga (Weight)	2.5 Kg
Typ Enkodera	EC1000 Inkrementalny (1000 imp/obr)

⚙️ Parametry Techniczne Silnika 86H80-6004-EC1000

Ten model to dwufazowy silnik krokowy z enkoderem EC1000, przeznaczony do pracy w systemach serwokrokowych (Closed Loop). Jest to silnik NEMA34 charakteryzujący się wysokim momentem 4.5 N·m i dużym prądem 6A.

Specyfikacja Mechaniczna i Ruchowa

Kąt Kroku (Step Angle): 1,8° z tolerancją ±5%.
Liczba Faz (Phase Number): 2 Fazy.
Moment Trzymający (Hold Torque): 4.5 N·m.
Bezwładność Wirnika (Rotor Inertia): 1400 g·cm².
Waga (Weight): 2.5 Kg.

Specyfikacja Elektryczna

Prąd Znamionowy (Rated Current): 6 A na fazę.
Rezystancja Fazy (Resistance): 0.27 Ω z tolerancją ±10% (pomiar w 20°C).
Indukcyjność Fazy (Inductance): 2.7 mH z tolerancją ±20% (pomiar przy 1 kHz, 1 Vrms).

Izolacja i Enkoder (EC1000)

Klasa Izolacji (Insulation): Klasa B.
Typ Enkodera: EC1000 Inkrementalny.
Rozdzielczość Enkodera: 1000 impulsów/obrót.

📐 Szczegółowe Wymiary Silnika 86H80-6004-EC1000 (NEMA 34)

rysunek z wymiarami silnika 86H80-6004-EC1000

Wymiary Ogólne Korpusu i Montażu

Wymiary Zewnętrzne Kołnierza: 86 mm na każdej krawędzi (kwadrat).
Rozstaw Otworów Montażowych: 69.6 ± 0.2 mm (mierzone w obu kierunkach).
Całkowita Długość Korpusu: 98.5 mm.
Długość Części Głównej Korpusu: 78.5 ± 1 mm.
Otwory Montażowe: 4 otwory o średnicy φ6.5 (z tolerancją +0.2 / 0 mm).
Wymiar Złącza Enkodera (Wystające z tyłu): 10 mm (od tyłu obudowy silnika).

Wymiary Wału i Kołnierza Czołowego

Średnica Wału: φ14 mm (z tolerancją 0 / -0.012 mm).
Długość Wału (wystająca): 25 mm.
Średnica Występu Kołnierza (Pasowanie): φ60 mm (z tolerancją 0 / -0.046 mm).
Głębokość Występu Kołnierza Czołowego: 1.6 ± 0.2 mm.