Silnik serwo krokowy 12Nm 6A NEMA34 Dwufazowy 1.8° [MOT] 86H156-6004-EC1000 3m kabel enkodera

Cena:748.52PLN

zdjęcie silnika

moment statyczny (trzymania) silnika to 12Nm
enkoder EC1000
200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
kabel enkodera 3m
zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy z enkoderem przeznaczony do pracy w pętli zamkniętej (tzw. serwokrokowiec). Model dwufazowy, 200 kroków na obrót, z uzwojeniem 6A oraz momentem znamionowym 12 Nm. Dzięki dołączonemu enkoderowi AB o 1000 prążkach (EC1000) możliwe jest precyzyjne śledzenie pozycji, korekcja błędów i praca w pełnej pętli sprzężenia zwrotnego.

Tego typu napędy określane są jako step-servo, hybrid servo lub easy-servo i łączą prostotę klasycznego silnika krokowego z funkcjami typowymi dla serwonapędów. W praktyce oznacza to brak gubienia kroków, zdolność korygowania pozycji w czasie rzeczywistym oraz wysoką odporność na przeciążenia chwilowe.

Współpraca z odpowiednim sterownikiem umożliwia monitorowanie odchyłki pozycji, szybkie reakcje korekcyjne oraz sygnalizację błędów w przypadku przekroczenia dopuszczalnego progu. Tak zbudowana pętla (silnik–enkoder–sterownik) tworzy układ, który sam kontroluje stabilność swojego ruchu — szczególnie istotne w aplikacjach CNC i automatyki, gdzie wymagana jest duża powtarzalność i pewność pozycjonowania.

Model przeznaczony do maszyn wymagających wysokiego momentu, stabilności przy niskich prędkościach oraz dużej odporności na zmienne obciążenia. Standard mechaniczny NEMA34, wał o średnicy 14 mm z rowkiem pod klin, umożliwia łatwą integrację z przekładniami i sprzęgłami stosowanymi w większych maszynach.

SPECYFIKACJA SILNIKA 86H156-6004-EC1000
Kąt Kroku (Step Angle)	1.8°
Liczba Faz (Phase)	2
Napięcie Znamionowe (Voltage)	2.7 V
Prąd Znamionowy (Current)	6.0 A
Rezystancja Fazy (Resistance)	0.45 Ω
Indukcyjność Fazy (Inductance)	5.2 mH
Moment Trzymający (Holding Torque)	12.0 N·m
Klasa Izolacji (Insulation Class)	Klasa B
Masa (Mass / Weight)	6.1 Kg
Typ Enkodera	EC1000 (1000 Linii / 4000 PPR)

⚙️ Parametry Techniczne Silnika 86H156-6004-EC1000

Ten model to najmocniejszy, dwufazowy silnik krokowy NEMA 34 z enkoderem EC1000 (hybrydowe serwo). Długość korpusu wynosi **156 mm**, a masa **6.1 Kg**. Charakteryzuje się ekstremalnie wysokim momentem trzymającym.

Specyfikacja Elektryczna i Moment

Kąt Kroku (Step Angle): 1,8 stopnia.
Moment Trzymający (Holding Torque): **12.0 N·m**.
Prąd Znamionowy (Rated Current): 6.0 A na fazę.
Napięcie Znamionowe (Rated Voltage): 2.7 V.
Rezystancja Fazy (Resistance): 0.45 Ω.
Indukcyjność Fazy (Inductance): 5.2 mH.

Izolacja i Enkoder

Klasa Izolacji (Insulation Class): Klasa B.
Waga (Mass): 6.1 Kg.
Typ Enkodera: EC1000 Inkrementalny (1000 Linii / 4000 PPR w trybie kwadraturowym).

📐 Wymiary Silnika 86H156-6004-EC1000 NEMA34

Wymiary Ogólne Korpusu i Montażu

Wymiary Zewnętrzne Kołnierza: 85.85 mm na każdej krawędzi (kwadrat).
Rozstaw Otworów Montażowych: 69.5 ± 0.2 mm (mierzone w obu kierunkach).
Całkowita Długość Korpusu (Silnik): 156 mm.
Otwory Montażowe: 4 otwory o średnicy φ6.5.
Wysokość Występu Kołnierza Czołowego: 1.6 mm.
Wymiar Złącza Enkodera (Wystające z tyłu): 21 mm.

Wymiary Wału i Kołnierza Czołowego

Średnica Wału: φ14 mm (z tolerancją 0 / -0.015 mm).
Długość Wału (wystająca): 38 ± 1 mm.
Średnica Występu Kołnierza (Pasowanie): φ60 mm (z tolerancją 0 / -0.045 mm).
Gwint Montażowy (Czoło Wału): Wbudowany gwint M5 (głębokość 20 mm).