Silnik serwo krokowy 20Nm 6.9A NEMA42 3fazy 1.2° [MOT] 110F189-6903-EC100 3m kabel enkodera

• moment statyczny (trzymania) silnika to 20Nm
• enkoder EC1000
• 3 fazowy - 300 kroków/obrót (1.2 stopnia)
• oferowany silnik jest nowy
• kabel enkodera 3m
• zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy z enkoderem typu close-loop, przeznaczony do zastosowań wymagających wysokiego momentu i stabilności pozycjonowania. Model 110F189-6903-EC1000 to jednostka 3-fazowa, co odróżnia go od standardowych silników 2-fazowych i pozwala uzyskać znacznie wyższy współczynnik przekazywanej mocy przy tym samym napięciu zasilania. Dzięki temu silnik utrzymuje moment rzędu 20 Nm przy rozsądnych prędkościach roboczych (ok. 5–6 obr./s), co ma kluczowe znaczenie w cięższych maszynach.

Wbudowany enkoder EC1000 (A+/A−/B+/B−, 5 V) umożliwia pracę w pętli zamkniętej, gdzie sterownik analizuje aktualną pozycję i natychmiast koryguje wszelkie odchyłki. Takie rozwiązanie pozwala silnikowi pracować jak serwo — bez gubienia kroków, z lepszą dynamiką oraz z automatyczną korekcją błędów obciążeniowych. Zamknięta pętla zwiększa odporność na nieprzewidziane zdarzenia, zmniejsza rezonanse i umożliwia bezpieczniejszą autonomiczną pracę maszyny.

Silnik posiada uzwojenia 3-przewodowe dla sterowników trójfazowych, standardowy skok 300 kroków na obrót i wał o średnicy 19 mm z rowkiem pod klucz, zgodny z formatem NEMA42. Dzięki zwiększonej kulturze pracy, ograniczonej liczbie rezonansów i dużej stabilności momentu, model sprawdza się w aplikacjach wymagających dużej siły, płynności oraz dokładności — także przy wyższych prędkościach.

📐 Wymiary Silnika 110F189-6903-EC1000 NEMA42

 

 

 

Wymiary Ogólne Korpusu i Montażu

• Wymiary Zewnętrzne Kołnierza: 110 mm na każdej krawędzi (kwadrat).
• Rozstaw Otworów Montażowych: 93.3 ± 0.2 mm (mierzone w obu kierunkach).
• Całkowita Długość Korpusu (Silnik): 189 mm.
• Całkowita Długość Silnika (z Wałem i Enkoderem): 219 mm.
• Otwory Montażowe: 4 otwory.

Wymiary Wału i Kołnierza Czołowego

• Średnica Wału: φ19 mm (z tolerancją 0 / -0.019 mm).
• Długość Wału (wystająca): 40 mm.
• Średnica Występu Kołnierza (Pasowanie): φ85 mm (z tolerancją 0 / -0.03 mm).
• Długość Występu Kołnierza Czołowego: 6 mm.

Szczegóły Rowka Wpustowego (Wpust)

• Wymiar Wpustu (Szerokość): 6 mm.
• Długość Wpustu (Key): 30 mm (liczone od czoła wału).

Wymiary Kabli i Enkoder

• Długość Kabla Enkodera: L=300 mm.
• Przewody Enkodera: 4x 0.75 mm².