Silnik serwo krokowy 2Nm 5A NEMA23 Dwufazowy 1.8° [MOT] 57H76-5004-EC1000 3m kabel enkodera

57H76-5004-EC1000

• moment statyczny (trzymania) silnika to 2Nm
• enkoder EC1000
• 200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
• kabel enkodera 3m
• zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik 57H76-5004-EC1000 to kompaktowy serwokrokowiec w standardzie NEMA 23 (57 × 57 mm), łączący precyzję pozycjonowania serwomechanizmu z prostotą sterowania silnika krokowego.

Dzięki momentowi trzymającemu 2.0 Nm i prądowi znamionowemu 5.0 A, model ten doskonale nadaje się do zastosowań wymagających dynamicznego i dokładnego sterowania ruchem.

Silnik wyposażony jest w zintegrowany enkoder EC-1000 (1000 impulsów na obrót), który umożliwia pracę w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego (closed-loop). Zapewnia to pełną kontrolę nad pozycją i prędkością, eliminując typowe dla silników krokowych zgubione kroki.

Zastosowano 4-przewodowe uzwojenie bipolarne (2 fazy, 200 kroków na obrót) oraz gniazdo enkodera DB15, obsługujące sygnały A+, A–, B+, B–, a także zasilanie +5V i GND.
Wał o średnicy Ø8 mm posiada spłaszczenie (D-cut), co ułatwia pewny montaż sprzęgieł i kół pasowych.

Model 57H76-5004-EC1000 to niezawodne rozwiązanie dla systemów CNC, drukarek 3D, robotyki oraz wszelkich aplikacji, gdzie wymagana jest wysoka precyzja, szybka reakcja i płynność pracy.

⚙ Opis techniczny

Silnik 57H76-5004-EC1000 jest dwufazowym silnikiem krokowym o kącie kroku 1.8° ±5%, co odpowiada 200 krokom na obrót. Przeznaczony jest do pracy w układach wymagających wysokiej precyzji i stabilności pozycjonowania.

Prąd znamionowy na fazę wynosi 5.0 A, co zapewnia dużą dynamikę oraz moment trzymający na poziomie 2.0 N·m.
Rezystancja uzwojeń to 0.45 Ω ±10% (w temperaturze 20°C), a indukcyjność wynosi 1.75 mH ±20% przy pomiarze przy częstotliwości 1 kHz (1 Vrms).

Silnik wykonano w klasie izolacji B, co gwarantuje bezpieczną pracę w typowych warunkach przemysłowych.
Moment bezwładności wirnika wynosi 470 g·cm², a masa całkowita silnika to około 1.1 kg.

Model ten wyposażony jest w zintegrowany enkoder EC-1000 (1000 impulsów na obrót), który umożliwia pracę w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego (closed-loop). Dzięki temu silnik działa płynnie i cicho, oferując pełną kontrolę pozycji bez utraty kroków.

Dzięki swojej kompaktowej budowie i standardowi NEMA 23 (57×57 mm), silnik 57H76-5004-EC1000 idealnie sprawdza się w zastosowaniach takich jak CNC, drukarki 3D, robotyka oraz automatyka precyzyjna, gdzie wymagana jest wysoka dokładność i niezawodność działania. 

⊞ Opis wymiarów (wg rysunku technicznego)

Silnik 57H76-5004-EC1000 w standardzie NEMA 23 (57 × 57 mm) ma zwartą i solidną konstrukcję przeznaczoną do pracy w systemach precyzyjnego pozycjonowania.
Jego długość całkowita wynosi 97 mm, natomiast korpus ma długość 76 ±1 mm. Średnica kołnierza mocującego to 56.4 mm, z rozstawem otworów montażowych 47.14 ±0.2 mm, a średnica otworów montażowych wynosi Ø5 mm (z tolerancją +0.2/0).

Wał silnika ma średnicę Ø8.0 mm (−0.005 / −0.014), długość wystającą 15 mm oraz spłaszczenie typu D-cut o szerokości 7.5 ±0.1 mm, co ułatwia montaż sprzęgieł lub kół pasowych.
Całkowita długość przedniego czopa wału od czoła kołnierza wynosi 21 ±0.5 mm, a średnica pierścienia centrującego to Ø38.1 mm (−0.03 / −0.06) z wysokością 1.6 ±0.2 mm.

Silnik wyposażony jest w zintegrowany enkoder EC-1000, którego przewód ma długość 250 mm, zakończony złączem DB9. Przewody zasilające silnik mają długość około 300 mm i zakończone są oddzielną wiązką 4-żyłową.
Dodatkowo przewidziano ekranowane prowadzenie kabli (oznaczone jako 6×0.16²), co zwiększa odporność układu na zakłócenia elektromagnetyczne.

Wymiary i układ mocowania są zgodne z normą NEMA 23, co zapewnia pełną kompatybilność z typowymi uchwytami, sprzęgłami i sterownikami stosowanymi w systemach CNC, drukarkach 3D, automatyce przemysłowej oraz innych aplikacjach wymagających precyzyjnego sterowania ruchem.