w 24h

Cyfrowy sterownik 2DM556S przeznaczony jest do precyzyjnego sterowania dwufazowymi silnikami krokowymi z serii 57H i 60H (NEMA 23–24).
Oparty na nowoczesnym 32-bitowym DSP, zapewnia wysoką kulturę pracy, płynność ruchu oraz duży moment obrotowy w szerokim zakresie prędkości.
Dzięki zastosowaniu algorytmów auto-setup i multi-stepping, sterownik samodzielnie dopasowuje parametry do podłączonego silnika, minimalizując drgania i emisję ciepła.
Sterownik pracuje z sygnałami PUL/DIR oraz CW/CCW, współpracuje z sygnałami logicznymi 5–24 VDC, a jego prąd wyjściowy można programować w zakresie 1.0–4.2 A RMS (5.88 A peak).
Obsługuje częstotliwości impulsów do 200 kHz, co umożliwia zastosowanie go w nowoczesnych systemach sterowania CNC, robotyce i automatyce precyzyjnej.
Automatyczne dostrajanie i samotestowanie silnika
Zaawansowany algorytm multi-stepping – płynna praca i niski hałas
Kompensacja momentu przy wysokich prędkościach
Dynamiczna kontrola prądu i wysoka sprawność energetyczna
S-curve (accel/decel filtering) – łagodne rozbiegi i hamowanie
Obsługa trybów PUL/DIR oraz CW/CCW
Zapamiętywanie położenia silnika (pozycja pamiętana po ponownym uruchomieniu)
Izolowane optycznie wejścia, kompatybilne z sygnałami 5–24 V
Programowalny mikrokrok (od 400 do 25 000 kroków na obrót)
Zabezpieczenia: nadprąd, nadnapięcie, podnapięcie, błąd parametrów
Wskaźnik stanu: zielona dioda – praca, czerwona – alarm/offline
Komunikacja RS-232 do konfiguracji i parametryzacji
| Parametr | Min. | Typowe | Max. | Jednostka |
|---|---|---|---|---|
| Napięcie zasilania | 24 | 48 | 50 | VDC |
| Prąd wyjściowy (RMS) | 1.0 | – | 4.2 | A |
| Częstotliwość impulsów sterujących | 0 | – | 200 | kHz |
| Minimalna szerokość impulsu | 5 | – | – | µs |
| Parametr | Wartość | Uwagi |
|---|---|---|
| Wymiary obudowy | ok. 118 × 75 × 34 mm | Kompaktowa aluminiowa obudowa |
| Masa | ok. 260 g | Chłodzenie naturalne lub wymuszone |
| Temperatura pracy | 0 – 70 °C | Bez kondensacji wilgoci |
Sterownik 2DM556S to rozwiązanie dla profesjonalnych aplikacji ruchu, gdzie liczy się precyzja i niezawodność.
Dzięki wbudowanemu sterowaniu wektorowemu, kompensacji momentu i funkcji S-Curve, pozwala na płynne sterowanie napędami silników 57H84-3008A, 57H118-3008B, 60H86-3008B i podobnych.
Zachowuje stabilność pozycji i moment przy dużych prędkościach, a przy tym jest łatwy w konfiguracji i integracji z większością sterowników PLC i systemów CNC.

| Cechy | |
| GTIN | 5905630580234 |
|---|---|
2DM556s-05.pdf, opis sterownika
_4JMC.zip, opis programu
hisu01.pdf, opis modułu programowania
iHSV--RS232-2.pdf, uwagi o przejściówkach
gpsr2d_-_instrukacja_uzytkowania_i_konserwacji_-_sterownik_silnika_krokowego.pdf
gpsr3d_-_zalecenia_bezpieczenstwa_-_sterownik_silnika_krokowego.pdf
gpsr4d_-_PORADNIK_DLA_MNIEJ_DOSWIADCZONYCH_UZYTKOWNIKOW_–_STEROWNIKI_SILNIKOW_KROKOWYCH.pdf