Silnik serwo krokowy 3Nm 6A NEMA34 Dwufazowy 1.8° [MOT] 86H65-6004-EC1000 3m kabel enkodera

Cena:437.95PLN

moment statyczny (trzymania) silnika to 3Nm na 6A
enkoder EC1000
200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
kabel enkodera 3m + dodatkowy kabel enkodera 3m
zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy dwufazowy z enkoderem EC1000 (tarcza 1000 prążków, rozdzielczość 4000 impulsów na obrót), przeznaczony do układów serwokrokowych (close loop).

Model NEMA34, o momencie trzymającym 3 Nm, prądzie znamionowym 6 A i kącie kroku 1,8° (200 kroków na obrót).
Silnik wyposażony jest w wał o średnicy 8 mm z płaszczyzną (D-cut) oraz czterożyłowe uzwojenie przystosowane do typowych sterowników dwufazowych.

Zintegrowany enkoder AB z wyjściami A+, A−, B+, B−, +5 V, GND umożliwia zamknięcie pętli sprzężenia zwrotnego i pracę w trybie serwo – close loop, w którym sterownik stale kontroluje rzeczywistą pozycję silnika.
Taka architektura pozwala na precyzyjne pozycjonowanie, płynną regulację prędkości oraz natychmiastową korekcję ewentualnych błędów pozycjonowania.

Dzięki sprzężeniu zwrotnemu silnik pracuje cicho, utrzymując stabilność momentu w pełnym zakresie prędkości, bez ryzyka utraty kroków.
Sterowanie w pętli zamkniętej pozwala uzyskać zachowanie charakterystyczne dla serwonapędów – szybkie reakcje, automatyczną kompensację obciążeń, wysoką efektywność energetyczną i możliwość długotrwałej pracy bez nadmiernego nagrzewania.

Rozwiązania tego typu sprawdzają się w zastosowaniach, gdzie wymagana jest niezawodność, płynność i powtarzalność ruchu – np. w maszynach CNC, ploterach, robotach, systemach montażowych czy urządzeniach dozujących.
Silnik 86H65-6004-EC1000 łączy prostotę napędu krokowego z inteligencją serwa, tworząc kompaktowy i precyzyjny napęd do nowoczesnych układów automatyki.

SPECYFIKACJA SILNIKA 86H65-6004-EC1000
Kąt Kroku (Step Angle)	1.8° ±5%
Liczba Faz (Phase Number)	2 Fazy
Prąd Znamionowy (Rated Current)	6 A
Rezystancja Fazy (Resistance)	0.22 Ω ±10% (w 20°C)
Indukcyjność Fazy (Inductance)	1.7 mH ±20% (przy 1 kHz)
Moment Trzymający (Hold Torque)	3.0 N·m
Bezwładność Wirnika (Rotor Inertia)	950 g·cm²
Klasa Izolacji (Insulation)	Klasa B
Waga (Weight)	2 Kg
Typ Enkodera	EC1000 Inkrementalny (1000 imp/obr)

⚙️ Parametry Techniczne Silnika 86H65-6004-EC1000

Ten model to dwufazowy silnik krokowy z enkoderem EC1000, przeznaczony do pracy w systemach serwokrokowych (Closed Loop). Jest to kompaktowy silnik NEMA 34 o dużym prądzie znamionowym i wysokiej bezwładności wirnika.

Specyfikacja Mechaniczna i Ruchowa

Kąt Kroku (Step Angle): 1,8° z tolerancją ±5%.
Liczba Faz (Phase Number): 2 Fazy.
Moment Trzymający (Hold Torque): 3.0 N·m.
Bezwładność Wirnika (Rotor Inertia): 950 g·cm².
Waga (Weight): 2 Kg.

Specyfikacja Elektryczna

Prąd Znamionowy (Rated Current): 6 A na fazę.
Rezystancja Fazy (Resistance): 0.22 Ω z tolerancją ±10% (pomiar w 20°C).
Indukcyjność Fazy (Inductance): 1.7 mH z tolerancją ±20% (pomiar przy 1 kHz, 1 Vrms).

Izolacja i Enkoder (EC1000)

Klasa Izolacji (Insulation): Klasa B.
Typ Enkodera: EC1000 Inkrementalny.
Rozdzielczość Enkodera: 1000 impulsów/obrót.

📐 Szczegółowe Wymiary Silnika 86Hxx-xxxx-EC1000 (NEMA 34)

rysunek z wymiarami silnika 86H65-6004-EC1000

Wymiary Ogólne Korpusu i Montażu

Wymiary Zewnętrzne Kołnierza: 86 mm na każdej krawędzi (kwadrat).
Rozstaw Otworów Montażowych: 69.6 ± 0.2 mm (mierzone w obu kierunkach).
Całkowita Długość Korpusu: 87.5 mm (od kołnierza do tyłu obudowy).
Długość Części Głównej Korpusu: 67.5 ± 1 mm.
Otwory Montażowe: 4 otwory o średnicy φ6.5 (z tolerancją +0.2 / 0 mm).
Wymiar Złącza Enkodera (Wystające z tyłu): 10 mm (od tyłu obudowy silnika).

Wymiary Wału i Kołnierza Czołowego

Średnica Wału: φ14 mm (z tolerancją 0 / -0.012 mm).
Długość Wału (wystająca): 25 mm.
Średnica Występu Kołnierza (Pasowanie): φ60 mm (z tolerancją 0 / -0.046 mm).
Głębokość Występu Kołnierza Czołowego: 1.6 ± 0.2 mm.