Silnik serwo krokowy 3.4Nm 3.8A NEMA34 Dwufazowy 1.8° [MOT] S86H76-EC1000 3m kabel enkodera

Cena:477.00PLN

zdjęcie S86H76-EC1000

moment statyczny (trzymania) silnika to 3.43Nm
enkoder EC1000
200 kroków/obrót (1.8 stopnia)
kabel enkodera 3m
zainteresowanych obliczeniami napędu zapraszam na: https://forum-cnc.pl

Silnik krokowy dwufazowy z enkoderem EC1000 (tarcza 1000 prążków, efektywna rozdzielczość 4000 impulsów na obrót), przeznaczony do pracy w układach serwokrokowych (close loop).
Model NEMA34 o momencie trzymającym około 3.4 Nm (35 kg·cm) i prądzie fazowym 3.8 A, posiada 200 kroków na obrót (kąt kroku 1.8°) oraz wał o średnicy 8 mm z płaszczyzną D-cut.

Uzwojenia czterożyłowe umożliwiają bezpośrednie połączenie ze standardowymi sterownikami krokowymi, a zintegrowany enkoder AB (A+, A−, B+, B−, +5V, GND) pozwala na zamknięcie pętli regulacji — tworząc układ servo-stepper, w którym sterownik w czasie rzeczywistym kontroluje i koryguje pozycję silnika.

Silnik z enkoderem eliminuje ryzyko utraty kroków, poprawia dokładność pozycjonowania i stabilność momentu. W połączeniu z odpowiednim sterownikiem close loop oferuje:

natychmiastową reakcję i płynną regulację prędkości,
automatyczną korekcję błędów pozycjonowania,
redukcję drgań i hałasu,
mniejsze nagrzewanie przy długotrwałej pracy.

Napęd S86H76-EC1000 to nowoczesne rozwiązanie łączące prostotę silnika krokowego z zaletami serwonapędu.
Sprawdza się w zastosowaniach wymagających wysokiej precyzji i niezawodności: maszyny CNC, roboty przemysłowe, ploterowe, dozujące, drukarki, automaty montażowe i systemy pozycjonujące.
Układ zamkniętej pętli zapewnia samokontrolę pracy i utrzymanie stabilnych parametrów nawet przy dynamicznych zmianach obciążenia.

SPECYFIKACJA SILNIKA S86H76-EC1000
Kąt Kroku (Step Angle)	1.8° ±5%
Liczba Faz (No. of Phase)	2
Napięcie (Voltage)	1.52 V
Prąd na Fazę (Current/Phase)	3.8 A
Rezystancja na Fazę (Resistance/Phase)	0.4 Ω ±10%
Indukcyjność na Fazę (Inductance/Phase)	3.4 mH ±20%
Moment Trzymający (Holding Torque)	35 kg·cm (~3.43 N·m)
Rezystancja Izolacji (Insulation Resistant)	100 MΩ min (500 VDC)
Temperatura Otoczenia (Ambient Temp.)	-25°C do 40°C
Maks. Temperatura Pracy (Operate Temp.)	120°C Max
Waga Silnika (Motor Weight)	2.3 Kg Max
Waga Kabla (Cable Weight)	0.5 Kg Max
Typ Enkodera	EC1000 Inkrementalny (1000 imp/obr)

⚙️ Parametry Techniczne Silnika S86H76-EC1000

Ten model to dwufazowy silnik krokowy z enkoderem EC1000 (hybrydowe serwo), o wymiarze kołnierza NEMA34 i długości korpusu 76 mm. Jest zoptymalizowany pod kątem precyzyjnej kontroli w zamkniętej pętli.

Specyfikacja Elektryczna i Moment

Kąt Kroku: 1,8° z tolerancją ±5% (2 fazy).
Napięcie Znamionowe: 1.52 V.
Prąd na Fazę: 3.8 A.
Rezystancja Fazy: 0.4 Ω z tolerancją ±10%.
Indukcyjność Fazy: 3.4 mH z tolerancją ±20%.
Moment Trzymający: 35 kg·cm (około 3.43 N·m).

Wymiary i Warunki Pracy

Maksymalna Waga Silnika: 2.3 Kg (plus 0.5 Kg maksymalnej wagi kabla).
Temperatura Otoczenia: -25°C do 40°C.
Maksymalna Temperatura Pracy: 120°C.

Izolacja i Enkoder

Rezystancja Izolacji: Minimum 100 MΩ (mierzone pod 500 VDC).
Typ Enkodera: EC1000 Inkrementalny (1000 impulsów/obrót).

📐 Szczegółowe Wymiary Silnika S86H76-EC1000 (NEMA 34)

rysunek z wymiarami silnika s86H76-ec1000

Wymiary Ogólne Korpusu i Montażu

Wymiary Zewnętrzne Kołnierza: 86 ± 1 mm na każdej krawędzi (kwadrat).
Rozstaw Otworów Montażowych: 70 ± 0.35 mm (mierzone w obu kierunkach).
Całkowita Długość Korpusu: 94 ± 1 mm (długość obudowy bez wału).
Otwory Montażowe: 4 otwory o średnicy φ6.5.
Wymiar Złącza Enkodera (Wystające z tyłu): 9.5 mm (od tyłu obudowy silnika).

Wymiary Wału i Kołnierza Czołowego

Średnica Wału: φ14 mm (z tolerancją 0 / -0.012 mm).
Długość Wału (wystająca): 30 mm.
Średnica Występu Kołnierza (Pasowanie): φ60 mm (z tolerancją 0 / -0.045 mm).
Głębokość Występu Kołnierza Czołowego: 2 ± 0.1 mm.

Szczegóły Rowka Wpustowego (Wpust)

Wymiar Wpustu (Szerokość): 5 mm.
Wymiar Wpustu (Długość): 16 mm (liczone od czoła wału).

Wymiary Kabli i Enkodera

Typ Enkodera: 1000 Linii/obrót (EC1000).
Wyprowadzenie Kabli: Przewody silnika mają przekrój 4x0.5 mm².
Długość Wyprowadzenia od Korpusu: 550 ± 10 mm.
Złącze Enkodera: Typ D-Sub (HD15 - 15-pinowe, żeńskie), podłączone do kabla o długości 40 ± 0.5 mm od korpusu.
Kabel Przedłużający Enkodera: Dostępny opcjonalny kabel o długości 8 metrów ze złączem męskim HD15.